基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法

为了解决无人机图像在拼接过程中出现的错位、重影等造成图像失真的问题,提出一种基于半投影翘曲的无人机图像拼接方法。首先估计图像的全局投影变换矩阵;然后根据待拼接图像的重叠情况,以及投影变换和相似性变换的连续性,求解出过渡变换矩阵和相似性变换矩阵,得到最终的半投影变换矩阵;最后构建图像重叠区域的差异矩阵,以此为基础获取重叠区域的差异性区域。使用分区融合策略,在差异性区域进行单采样,在其他区域进行距离加权融合。实验结果表明,该方法可以很好地拼接由于视角变化、地势起伏等造成视差的无人机图像,得到的拼接结果自然清晰,效果优于其他先进算法。该方法有效地解决了无人机图像拼接错位、重影的问题,在多项定量指标上表现良好。

后小泉时代日本外交与中日关系

日本进入后小泉时代。近期日对华外交尽管出现了积极变化,但中日关系总体形势仍不容乐观。9月份日自民党总裁选举前,小泉为延续其外交路线如何谋篇布局以及此后如何调整对华政策将影响中日关系未来走向。为此,我编辑部于2006年6月6日召开研讨会,请有关专家学者就后小泉时代日本外交与中日关系问题进行深入探讨。现将部分与会人员的发言整理摘录如下。

亚太地区的中日美战略关系

中日美三国之间的关系对世界及亚太地区的安全起着重要的作用，三国关系受到美国亚太战略及中国战略地位的影响。在亚太地区，中日美战略关系既呈现出不均衡特点。

向海外派兵对日本内外政策及战略目标的影响

今年8月伊拉克侵占科威特后,美国大举出兵海湾地区,西方和阿拉伯一些国家也相继派了部队,使海湾局势处于一触即发的状态。在这种情况下,日本决定向海湾地区派遣自卫队人员,这是战后以来日本对外政策和军事政策的重大转折。

继续加强民间外交，更加深化民间友好关系--纪念中日邦交正常化40周年

中日邦交正常化40年来,两国国家关系与民间友好交往都有长足的发展。从民间友好交往与国家关系发展的相互关系来看,两者之间正负面的相互影响作用非常明显。面对当前中日两国关系中存在的一些困难,正确认识民间外交与民间友好关系的发展对推动两国整体关系的发展具有十分重要的意义。中日之间既要努力推动国家间的战略互惠关系,更要继续努力,积极开展民间外交,加深民间的相互理解与信赖,促进民间友好关系的深入发展。

国际战略态势中的鸠山新外交

当前国际战略态势发生了重大变化,传统保守政治与外交处于转变时期。日本民主党当政后,选择了与自民党执政时期不同的外交战略与政策。鸠山内阁提出调整日美关系、重视亚洲外交和中日关系、建立东亚共同体等新外交政策主张。这些外交政策打破了日本传统保守外交,对国际关系的发展和东亚地区局势具有积极意义。但是,鸠山新外交还面临各种挑战与考验。其政策主张能实现多少,仍有待观察。

从亚太看中国面临的国际环境

对中国所处国际环境保持清醒的认识 ,既意义重大 ,亦殊为不易。因为“9·1 1”以来世界形势的变化本就错综复杂 ,无抽丝剥茧之功根本就难窥其“真实” ;而要以“我”为主对本已复杂的国际环境作出判断 ,更会因每个人观察角度、分析方法的差异而见仁见智。这也是目前国内学术界对中国面临国际环境的判断存有较大争议的原因所在。为此 ,《现代国际关系》专家论坛于 1 1月 5日以“如何评估中国面临的国际环境”为主题 ,举行为时 1天的研讨会 ,来自京城的国际问题知名学者、专家围绕这一重大问题各叙己见 ,热烈交锋 ,予人以诸多启发。现将之分别加以整理刊登 ,以飨读者。

影响新世纪中日关系发展的国际因素

新世纪中日关系的发展不仅受到中日两国自身政治、经济等方面内部因素的制约,同时还受到世界多极化、经济全球化、世界民主化、美国的强权政治、东北亚和东南亚局势等外部因素的影响.

致力深化中日友好与合作——纪念中日和平友好条约缔结25周年

<中日和平友好条约>是两国老一辈领导人不懈努力的成果.25年来,在条约的推动和保障下,中日关系步入广泛的发展时期.两国需要顺应时势,不断深化友好与合作,推动中日关系健康地向前发展.

发展中的东亚经济合作

东亚地区不断发展的经济合作促进了地区的和平与发展.东亚地区经济的进一步合作,需要实现认识、战略和政策的根本转变,使之逐步形成具有东亚自身特色的合作模式.中国在东亚地区经济合作中具有举足轻重的地位和作用.

复交30周年后的中日关系

中日复交30年来,尽管两国之间存在着各种问题与摩擦,但"友好和平"与"和平共处"始终是贯穿中日关系的主线.在东亚区域经济合作化和一体化趋势不断发展的今天,中日经济合作关系的扩展和深化对东亚经济合作与发展仍然具有举足轻重的影响作用.

亚太地区面临的新形势与新课题

亚太地区大国关系的进一步调整有利于该地区的稳定与发展。但少数国家的强权政治和行为也给该地区的安全带来不利影响。努力维护和确保亚太地区的和平与安全、继续恢复和发展亚太地区的经济，是亚太地区国家所共同面临的新课题。

大国关系的调整及对亚太地区的重大影响

1997年以来，亚太地区大国关系进行了新的重大调整。当前，这一调整还在进一步深化和发展，它不仅使亚太地区，也使整个世界的政治形势出现历史性变化，对亚太及世界新世纪的战略格局及和平与发展带来重大影响。

当前发展中日关系的主要课题

当前发展中日关系的主要课题高海宽进入９０年代中期以来，世界政治形势继续呈现出历史性的重大变化。中日关系也正在面临着如何继续深入发展的问题。明年又将迎来中日复交２５周年。当前，中日双方需要共同努力，解决好几个影响两国关系发展的主要课题。一、充分肯定全面...

努力维护亚太地区的和平与稳定

努力维护亚太地区的和平与稳定高海宽在世纪交替之际，亚太地区国家日益重视维护本地区的持续稳定，并积极促进维护地区安全合作，这不仅关系到亚太地区当前的和平与发展，也关系到亚太地区的未来。如何确保本地区的持续和平与稳定，并卓有成效地促进这方面的合作，需要我...

走向新的历史时期的中日美经济合作

走向新的历史时期的中日美经济合作高海宽当前，和平与发展成为世界和亚太地区跨世纪的两大主题。促进各自的经济发展和亚太地区在下一世纪实现经济繁荣，是中日美三国的首要任务和共同使命。在中日美三国关系中，经济因素将更加突出。促进三国间的经济合作，是中日美三国...

日本应正确吸取侵略战争的历史教训

日本应正确吸取侵略战争的历史教训高海宽今年是二次世界大战结束和抗日战争胜利５０周年。经过战后半个世纪的岁月，全面回顾和正确认识日本军国主义在亚太地区发动的这场残酷的侵略战争，认真总结和吸取这一重大历史教训，不仅关系到日本的过去与未来，也关系到今后的中...