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题名文旅深度融合背景下同江市赫哲文创产业发展研究
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作者
高海晖
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机构
中共同江市委党校科研室
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出处
《边疆经济与文化》
2024年第6期12-16,共5页
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基金
2023年度黑龙江省党校(行政学院)系统重点调研课题(2023SD031)
佳木斯经济社会发展重点研究课题“沿着总书记的足迹”专项课题。
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文摘
文旅深度融合是推动我国经济实现高质量发展的必然要求,文创产业作为打通文化和旅游融合通道的新兴产业,是构建现代化产业体系的“重要引擎”。同江市作为赫哲族的发祥地和主要聚居区,赫哲文化资源丰厚,经过长期实践,成功推出赫哲文创品牌。从打造超级“文化IP”的长远目标来看,还面临不少困境与挑战。为此,同江市应找准城市发展定位,抢抓黑龙江省大力发展特色文化旅游的重大机遇,实现资源整合,坚持协同发展,不断提升赫哲文化影响力,以赫哲文创产业有效带动地方经济发展。
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关键词
文旅融合
赫哲文创
同江市
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分类号
G124
[文化科学]
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题名适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗
被引量:3
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作者
方子豪
刘栎汐
高海晖
刘艺璇
谭若灿
胡彬
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机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学航空工程学院
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出处
《工业控制计算机》
2020年第1期75-76,78,共3页
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基金
教育部中国民航大学国家级大学生创新创业训练项目,项目名称:适应复杂地形的救援补给仿生机器狗(201910059032)
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文摘
随着自然灾害的频发,救援人员的伤亡人数也在增加,机器人代替人完成救援工作成为研究热点。根据对国际相关领域研究成果的分析,设计了一款稳定性高,环境适应能力强的仿生四足机器狗。全身支架采用铝合金打造,腿部采用碳纤维打造,搭配大扭矩电机,结合六自由度机械臂,实现不同地形环境下的前进方式转换。基于前肘后膝式的腿型设计并结合ADAMS仿真,实现稳定行走。结合气体检测和图像识别模块,实现救灾现场的环境勘探和搜救任务。基于稳定裕度最优化的原则,采用对角步态的行走步态控制方式。公布了8自由度前肘后膝X腿型式四足机器狗机械设计及其步态控制方案。
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关键词
四足机器人
ADAMS仿真
稳定裕度最优化
对角步态
图像识别
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Keywords
quadruped robot
ADAMS simulation
stability margin optimization
diagonal gait
image recognition
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高校高水平运动员学训矛盾的致因与化解之道
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作者
仇周亮
高海晖
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机构
上海理工大学
济南市章丘区三涧小学
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出处
《中国体育教练员》
2023年第4期73-74,共2页
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文摘
高校高水平运动员学训矛盾是一个普遍存在的问题,在梳理高校高水平运动员学训矛盾研究现状的基础上,解析学训矛盾产生的原因,进而提出有效化解这一矛盾的举措:首先,高校制定灵活的学业政策,允许运动员在学业和训练之间进行合理分配和调整;其次,学校和教练为高水平运动员提供支持和资源,帮助运动员有效管理时间,提高学习效率和训练质量;再次,建立良好的家校沟通机制,确保运动员健康成长。
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关键词
高校
高水平运动员
学训矛盾
化解之道
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分类号
G807.4
[文化科学—体育训练]
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