期刊文献+
共找到1,835篇文章
< 1 2 92 >
每页显示 20 50 100
松辽盆地北部深层火山岩气藏勘探开发关键技术 被引量:1
1
作者 高涛 曹宝军 +6 位作者 纪学雁 刘家军 李伟 毕晓明 徐岩 狄嘉祥 唐亚会 《大庆石油地质与开发》 CAS 北大核心 2024年第3期172-182,共11页
松辽盆地北部徐家围子断陷火山岩气藏是徐深气田的主力气藏,具有岩性多样、储层非均质性强的特点,面临气藏富集规律不清、优质储层预测难、气井产能和井控储量变化规律复杂、剩余气挖潜难度大等一系列技术难点和挑战。通过开展火山岩气... 松辽盆地北部徐家围子断陷火山岩气藏是徐深气田的主力气藏,具有岩性多样、储层非均质性强的特点,面临气藏富集规律不清、优质储层预测难、气井产能和井控储量变化规律复杂、剩余气挖潜难度大等一系列技术难点和挑战。通过开展火山岩气藏成藏演化过程分析、火山岩喷发期次描述、有效储层预测、井控储量评价、剩余潜力描述等工作,攻关形成了火山岩气藏成藏评价、三级火山体精细刻画、动态储量评价、剩余潜力评价及挖潜等技术。建立了“低渗增长型+高渗稳定型”2类动态储量模式及动静结合“六参数”挖潜技术政策界限,落实了烃源岩生气期及气藏成藏期,明确了气藏富集受源岩、断裂、储层、盖层四因素的联合控制,实现了对火山岩储层内部结构的精细表征,搞清了2类气井动态储量增长规律,形成了不同类型剩余气的挖潜技术对策。基于火山岩气藏一系列勘探开发关键技术的创新,徐深气田的天然气产量逐年攀升,形成的系列技术在大庆油田已得到全面推广应用,并取得了明显效果,有效支撑了大庆油田天然气产量的持续稳定增长。研究成果可为同类型气藏的勘探开发提供有效的技术指导。 展开更多
关键词 火山岩气藏 富集规律 火山体刻画 动态储量 剩余气 挖潜技术 松辽盆地
下载PDF
教育数学思想下初中数学结构化教学策略探究文/高涛
2
作者 高涛 《新课程评论》 2024年第11期77-84,共8页
新课标提出课程内容的组织重点是对内容进行结构化整合,探索培育核心素养的路径。目前初中数学教学存在教材呈现缺乏连贯性、问题设置缺乏互通性等问题,教育数学具有化繁为简,一线贯通的特征,有助于教师进行结构化教学。教育数学思想下... 新课标提出课程内容的组织重点是对内容进行结构化整合,探索培育核心素养的路径。目前初中数学教学存在教材呈现缺乏连贯性、问题设置缺乏互通性等问题,教育数学具有化繁为简,一线贯通的特征,有助于教师进行结构化教学。教育数学思想下的结构化教学可从巧妙选材、巧设问题、巧埋伏笔三个方面展开,旨在帮助教师突破原有形式上的结构化教学窘境,打造高效创新的学习模式,落实数学学科的核心素养。 展开更多
关键词 结构化教学 教育数学 初中数学
原文传递
顾客满意度视角下南京牛首山非遗文创产品设计研究 被引量:1
3
作者 高涛 陶飞宇 刘思源 《包装工程》 CAS 北大核心 2024年第22期211-221,共11页
目的挖掘牛首山非遗文创产品影响消费者意愿的设计要素,为牛首山非遗文创产品的设计提供启示。方法构建牛首山非遗文创产品顾客购买意向影响因素理论模型,剖析产品的价格、功能、文化体现、创新体现、情感体现等5个维度的感知价值(即自... 目的挖掘牛首山非遗文创产品影响消费者意愿的设计要素,为牛首山非遗文创产品的设计提供启示。方法构建牛首山非遗文创产品顾客购买意向影响因素理论模型,剖析产品的价格、功能、文化体现、创新体现、情感体现等5个维度的感知价值(即自变量),分析顾客满意度(中介变量)与购买意向(因变量)的相互影响关系。设计量表和调查问卷进行实证调研,然后运用SPSSPRO的路径影响分析方法加以验证。结论产品价格和创新体现是牛首山非遗文创产品顾客购买意愿的关键影响因素,能够辅助设计师从顾客需求入手提高顾客满意度,为牛首山非遗文创产品设计优化提供了一定理论参考及建议。 展开更多
关键词 非遗文创 顾客感知 满意度 购买意愿 设计策略
下载PDF
松辽盆地北部基岩储层有效性评价技术
4
作者 高涛 王春燕 +2 位作者 王海燕 金雪英 覃豪 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期57-65,共9页
针对松辽盆地北部基岩岩性复杂、储层致密、裂缝发育以及储层参数计算精度低、储层有效性评价难等问题,提出“原岩+成分+结构”的三维岩性识别新方法;利用声波-密度交会图计算斜率M,利用中子-密度交会图计算斜率N,建立了基于M、N的变骨... 针对松辽盆地北部基岩岩性复杂、储层致密、裂缝发育以及储层参数计算精度低、储层有效性评价难等问题,提出“原岩+成分+结构”的三维岩性识别新方法;利用声波-密度交会图计算斜率M,利用中子-密度交会图计算斜率N,建立了基于M、N的变骨架密度有效孔隙度模型;通过研究基岩导电机理,校正裂缝附加导电性,建立了含裂缝储层含气饱和度模型;综合考虑有效孔隙度、次生孔隙度及裂缝发育程度,确定了基岩储层有效厚度标准及有效储层分类标准。应用结果表明:该套技术岩性解释符合率可达87.5%,气层识别符合率达88.5%,孔隙度、饱和度计算精度满足储量规范要求。研究结果可为松辽盆地北部基岩储层地质勘探及储量评价提供技术保障。 展开更多
关键词 基岩储层 储层有效性评价 岩性识别 有效孔隙度 含气饱和度 储层分类 松辽盆地
下载PDF
留学生“中文+职业教育”学科交叉创新研究
5
作者 高涛 孙朝云 +1 位作者 梁闪 黄鹤 《中国现代教育装备》 2024年第23期105-107,117,共4页
随着国家不断推进“中文+职业技能”项目,对于国际化高水平技术型人才培养提出了新的要求。目前,国内高水平院校对于来华留学生的培养仍面临诸多挑战。以长安大学优势学科为基础,构建了“中文+职业教育”学科交叉创新教学模式,以此促进... 随着国家不断推进“中文+职业技能”项目,对于国际化高水平技术型人才培养提出了新的要求。目前,国内高水平院校对于来华留学生的培养仍面临诸多挑战。以长安大学优势学科为基础,构建了“中文+职业教育”学科交叉创新教学模式,以此促进“中文+职业教育”良性发展,助力跨学科的现代留学生人才培养。 展开更多
关键词 “中文+职业教育” 留学生 人才培养
下载PDF
智能行车记录仪图像去雾系统的FPGA设计 被引量:2
6
作者 黄鹤 胡凯益 +3 位作者 杨澜 王浩 高涛 王会峰 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期565-578,共14页
雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真... 雾霾天气下,交通道路能见度低,导致所采集到的视频画面退化、图像信息模糊,同时考虑传统系统处理实时性不高等问题,基于ZYNQ平台设计了一种图像去雾系统,并应用于智能行车记录仪系统中.首先,针对传统暗通道去雾算法在天空区域存在失真等问题,提出了一种分割天空区域的策略来修正图像复原参数;然后,针对计算全局大气光值时,需对整幅图像的像素排序消耗大量资源的问题,利用现场可编程门阵列(FPGA)并行运算的优势,提出一种帧迭代方法优化求取大气光值,同时优化了引导滤波的硬件设计;最后,将双路高清多媒体接口(HDMI)资源中,一路作为视频输入,另一路作为视频处理输出,搭建实时交通图像视频处理试验平台.试验结果表明,系统针对雾霾天气下的交通视频具有较好的去雾效果,尤其是可以解决天空区域去雾的失真问题.在对分辨率为1280像素×720像素的交通视频去雾时,可以达到30帧/s的处理速度,满足实时性要求. 展开更多
关键词 交通视频 图像去雾 ZYNQ平台 实时处理
下载PDF
汽车外饰件发白分析及标准适用性
7
作者 高涛 袁利平 赵岸 《轻型汽车技术》 2024年第3期25-28,共4页
针对某车型外饰件,用户反馈使用一年后,尤其是炎热夏天极易出现表面发白的现象。本文从外饰件材质、耐热性、耐光照老化要求等多方面查找原因,并根据可直观再现的试验,找到了问题的根本原因并采取了相应措施。同时,在问题的分析、解决... 针对某车型外饰件,用户反馈使用一年后,尤其是炎热夏天极易出现表面发白的现象。本文从外饰件材质、耐热性、耐光照老化要求等多方面查找原因,并根据可直观再现的试验,找到了问题的根本原因并采取了相应措施。同时,在问题的分析、解决过程中,通过对标准的消化和比对,摸索出一条适用可靠的试验方法和标准提升路径。 展开更多
关键词 外饰件 发白分析 标准适用性
下载PDF
跳跃跟踪SSA交叉迭代AP聚类算法 被引量:1
8
作者 黄鹤 李文龙 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 陈婷 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期977-990,共14页
针对传统近邻传播聚类算法以数据点对之间的相似度作为输入度量,由于需要预设偏向参数p和阻尼系数λ,算法精度无法精确控制的问题,提出了一种跳跃跟踪麻雀搜索算法优化的交叉迭代近邻传播聚类方法.首先,针对麻雀搜索算法中发现者和加入... 针对传统近邻传播聚类算法以数据点对之间的相似度作为输入度量,由于需要预设偏向参数p和阻尼系数λ,算法精度无法精确控制的问题,提出了一种跳跃跟踪麻雀搜索算法优化的交叉迭代近邻传播聚类方法.首先,针对麻雀搜索算法中发现者和加入者位置更新不足的问题,设计了一种跳跃跟踪优化策略,通过考虑偏好阻尼因子的跳跃策略设计大步长更新发现者,增加麻雀搜索算法的全局勘探能力和寻优速度,加入者设计动态小步长跟踪领头雀更新位置,同时,利用自适应种群划分机制更新发现者和加入者的比重,增加算法的后期局部开发能力和寻优速度;其次,设计基于扰动因子的Tent映射,在此基础上增加3个参数,使映射分布范围增大,并避免了陷入小周期点和不稳周期点;最后,引入轮廓系数作为评价函数,跳跃跟踪麻雀搜索算法自动寻找较优的p和λ,代替手动输入参数,并融合基于扰动因子的Tent映射优化近邻传播算法,交叉迭代确定最优簇数.使用多种算法聚类University of California Irvine数据集的10种公共数据集,仿真结果表明,本文提出的聚类算法与经典近邻传播算法、基于差分改进的仿射传播聚类算法、基于麻雀搜索算法优化的近邻传播聚类算法和进化近邻传播算法相比具有更优的搜索效率以及聚类精度.对国家信息数据进行了聚类分析,提出的方法更加准确有效合理,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 近邻传播聚类 改进Tent映射 改进麻雀搜索算法 轮廓系数 聚类数据集
下载PDF
基于自适应融合的实时车辆检测 被引量:1
9
作者 陈婷 朱熟康 +3 位作者 高涛 李浩 涂辉招 李子琦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期532-540,共9页
针对传统的车辆检测技术检测速度慢和精度低的问题,提出了一种融合注意力的自适应金字塔网络的交通目标检测算法(fusion attentiont adaptive pyramid network,FAAP-Net),可以显著降低交通事故的发生率。为了降低计算复杂度,设计了一种... 针对传统的车辆检测技术检测速度慢和精度低的问题,提出了一种融合注意力的自适应金字塔网络的交通目标检测算法(fusion attentiont adaptive pyramid network,FAAP-Net),可以显著降低交通事故的发生率。为了降低计算复杂度,设计了一种轻量级的互补池化结构(CPS),该结构在宽度和高度上采用了两组不同的池化组合,在保持高精度的同时,显著降低了网络的浮点运算数(GFLOPs)和参数量。为了解决智能交通系统特征图生成过程中的信息损失问题,通过将自适应注意力模块(AAM)和特征增强模块(FEM)引入自适应融合特征金字塔网络(AF-FPN),以融入车辆检测的形状特征。针对车辆细节特征表征弱的问题,引入了一种按通道维度分组的注意力(SA)机制,以增强主干网络对不同车辆检测细节特征的关注,有效提取车辆细节的显著特征。在BDD100K数据集上的实验结果表明,FAAP-Net算法相比于传统算法,平均精度从30.3%提升到43.7%。 展开更多
关键词 目标检测 车辆检测 互补池化 自适应融合 通道维度分组注意力
下载PDF
采用混合策略联合优化的模糊C-均值聚类信息熵点云简化算法 被引量:1
10
作者 黄鹤 黄佳慧 +2 位作者 刘国权 王会峰 高涛 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期214-226,共13页
针对传统聚类算法处理点云简化问题时精度低、耗时长且易丢失特征信息等问题,提出了一种基于动态精英自适应混合策略的鹈鹕算法(DEAMPOA)与加权熵法联合优化的模糊C-均值聚类(FCM)信息熵点云简化算法。采用动态自适应种群混合策略,同时... 针对传统聚类算法处理点云简化问题时精度低、耗时长且易丢失特征信息等问题,提出了一种基于动态精英自适应混合策略的鹈鹕算法(DEAMPOA)与加权熵法联合优化的模糊C-均值聚类(FCM)信息熵点云简化算法。采用动态自适应种群混合策略,同时融合了精英反向化思路,显著提升了鹈鹕优化算法(POA)的收敛趋势和全局寻优能力,提高了寻找FCM最优聚类中心的成功率;利用DEAMPOA结合加权熵法对FCM进行优化,提高鲁棒性的同时增强了搜索精度,得到较好的聚类结果;在8种UCI标准数据集上与4种算法对比进行聚类性能评估实验,验证了所提方法综合性能优越;将所提方法与信息熵融合,并应用在三维点云KITTI数据集简化中。实验结果表明:与包围框简化法、随机采样简化法和特征选择简化法对比,所提方法全局误差简化前后点集之间平均欧式距离(MED)指标分别降低了2.25%、6.93%、5.74%,点云简化效果最优且运行速度满足要求。 展开更多
关键词 C-均值聚类 鹈鹕优化算法 点云简化 信息熵
下载PDF
“新旧共生”理念下乡村民宿游客感知及更新策略——以南京市六合区竹镇镇大泉村民宿为例 被引量:3
11
作者 高涛 陶飞宇 刘思源 《现代城市研究》 北大核心 2024年第2期104-109,共6页
文章在“新旧共生”理念的大背景下,对乡村民宿游客感知进行了梳理和分析,并对乡村民宿下一步发展提出建议。文章以六合区竹镇镇大泉村为例,在梳理乡村民宿空间基因的基础上,通过构建结构方程模型的方法,探究空间基因感知对游客满意度... 文章在“新旧共生”理念的大背景下,对乡村民宿游客感知进行了梳理和分析,并对乡村民宿下一步发展提出建议。文章以六合区竹镇镇大泉村为例,在梳理乡村民宿空间基因的基础上,通过构建结构方程模型的方法,探究空间基因感知对游客满意度的影响机制。把“新旧共生”理念下的文化内涵融入乡村民宿,形象地研究问题,阐述了乡村民宿在融合文化后的发展策略和设计方法。研究表明在乡村民宿中融入乡土文化不仅能够拓宽文化传播范围,还能够有效地带动乡村民宿产业发展。 展开更多
关键词 “新旧共生” 乡村民宿 文化表达
下载PDF
采用局部-全局区域重检测机制的无人机长期跟踪算法
12
作者 黄鹤 马浩然 +3 位作者 刘国权 王会峰 高涛 张科 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1-13,共13页
为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了... 为解决基础跟踪器面对遮挡和移出视野等长期跟踪场景时易出现跟踪失败等问题,提出了一种基于局部-全局区域重检测的无人机长期跟踪算法。设计了基础滤波器,将高置信度样本与其结合,并融入自适应时空正则化,解决了滤波器退化问题,提高了模型鲁棒性以及复杂场景下的性能;优化了滤波器更新策略,通过评价跟踪结果进行自适应更新;设计快速尺度滤波器,解决了跟踪过程中的尺度变化问题;设计了局部-全局区域重检测机制,跟踪失败时启动重检测器恢复跟踪目标,先完成局部区域重检测,若恢复跟踪失败,再利用全局区域重检测器继续恢复目标跟踪状态。实验结果表明:所提算法在UAV20L数据集上的精确度和准确率分别可达0.724和0.621,与基于时空正则化相关滤波器的跟踪算法(STRCF)相比分别提升了25.9%和20.6%,与同类主流算法相比,跟踪效果得到提升,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 长期跟踪 相关滤波器 重检测器 快速尺度滤波 高置信度
下载PDF
飞蛾扑火优化的尺度比例感知空间长期跟踪器
13
作者 黄鹤 熊武 +3 位作者 杨澜 吴琨 王会峰 高涛 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期130-141,共12页
针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化... 针对无人机长期跟踪过程中尺度变换导致目标丢失和跟踪精度低的问题,提出了一种基于飞蛾扑火优化(moth-flame optimization,MFO)的尺度比例感知空间长期跟踪器。首先,设计了高斯初始化以代替飞蛾扑火优化算法的随机初始化策略,降低优化算法在跟踪过程中的计算复杂度,减少算力浪费;其次,结合快速梯度直方图特征,构建了改进的飞蛾扑火优化跟踪器;然后,为了解决无人机航拍长期跟踪中目标尺度变化的问题,设计了一种自适应尺度变换的判别尺度空间跟踪(discriminative scale space tracking,DSST)算法,进一步提出了一种尺度比例感知空间跟踪器,解决了尺度滤波器中因长宽比固定而导致的跟踪漂移;同时,分析了滤波器响应峰值在各背景下的变化情况,提出了一种能反映环境变化下跟踪置信度的指标,并通过置信度将MFO优化跟踪框架与尺度比例感知空间跟踪器相结合,解决了尺度变化与长期跟踪目标丢失的问题;最后,在无人机长期跟踪数据集上开展了性能验证。结果表明:提出的算法可有效防止漂移现象的发生,提升跟踪效率;与目前跟踪领域中12种同类文献算法进行对比可知,提出的算法精度较高,满足实时性,能够有效解决无人机长期跟踪下的尺度变化及目标丢失等问题。 展开更多
关键词 无人机 飞蛾扑火优化 DSST跟踪算法 相关滤波 长期跟踪
下载PDF
四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制半物理仿真系统
14
作者 黄鹤 谢飞宇 +3 位作者 杨澜 王会峰 高涛 《复旦学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针... 针对四旋翼无人机强耦合、欠驱动、非线性等特点,以及在实际飞行过程中极易受到干扰的问题,对四旋翼无人机动力学模型进行分析,提出了一种基于联合的四旋翼无人机姿态控制算法,并在此基础上设计了四旋翼无人机半物理仿真系统。首先,针对非线性系统设计滑模控制器,选择跟踪航迹和翻滚角设计位置控制率和姿态控制率。其次,滑模控制器在实际应用中易产生震荡,利用基于信用积分的小脑模型神经网络(CPCMAC)来学习滑模控制的方式。最后,搭建基于LabVIEW的控制站,同Matlab/Simulink进行数据收发控制。仿真结果表明,在跟踪目标相同时,提出的四旋翼无人机滑模-CPCMAC联合控制相比于传统的比例积分微分(PID)控制和积分反步法控制优势明显,能够抑制超调和余差,在快速性和鲁棒性方面都更加优越。同时,构建的四旋翼无人机半物理仿真平台能清晰反馈出无人机参数的变化,应用预留的参数接口和地面控制站,降低了无人机飞控算法的开发难度,提高了开发效率,具有明显的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 小脑模型神经网络 滑模控制 半物理仿真 风场
下载PDF
面向多天气退化图像恢复的自注意力扩散模型
15
作者 秦菁 文渊博 +1 位作者 高涛 刘瑶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1606-1617,共12页
复杂天气下的图像恢复对后续高级计算机视觉任务具有重要意义.然而,多数现有图像恢复算法仅能去除单一天气退化,鲜有针对多天气退化图像恢复的同一模型.对此,结合去噪扩散概率模型和视觉Transformer,提出一种用于多天气退化图像恢复的... 复杂天气下的图像恢复对后续高级计算机视觉任务具有重要意义.然而,多数现有图像恢复算法仅能去除单一天气退化,鲜有针对多天气退化图像恢复的同一模型.对此,结合去噪扩散概率模型和视觉Transformer,提出一种用于多天气退化图像恢复的自注意力扩散模型.首先,利用天气退化图像作为条件来引导扩散模型反向采样生成去除退化的干净背景图像.其次,提出次空间转置自注意力噪声估计网络,利用退化图像和噪化状态来估计噪声分布,包括次空间转置自注意力机制(STSA)和双分组门控前馈网络(DGGFFN).STSA利用次空间变换系数实现有效学习特征全局性长距离依赖的同时,可显著降低计算负担;DGGFFN利用双分组门控机制来增强前馈网络的非线性表征能力.实验结果表明,在5个天气退化图像数据集上,相比近来同类算法All-in-One和TransWeather,本文算法所得恢复图像的平均峰值信噪比分别提高3.68和3.08 dB,平均结构相似性分别提高2.93%和3.13%. 展开更多
关键词 计算机视觉 扩散模型 图像恢复 TRANSFORMER 天气退化图像
下载PDF
基于BP网络的白杨树潜在蒸散量模拟优化研究
16
作者 高涛 袁日萍 +2 位作者 郑丽萍 王尚涛 甘永德 《灌溉排水学报》 CAS CSCD 2024年第S01期131-134,共4页
【目的】探寻最优的白杨树潜在蒸散量(ET_(0))模拟方法。【方法】基于贵德县2022年1—6月的气象数据,建立了不同算法优化下白杨树ET_(0)的模拟模型,选取151组数据对模型进行训练,选取30组数据对模型进行验证。【结果】影响白杨树ET_(0)... 【目的】探寻最优的白杨树潜在蒸散量(ET_(0))模拟方法。【方法】基于贵德县2022年1—6月的气象数据,建立了不同算法优化下白杨树ET_(0)的模拟模型,选取151组数据对模型进行训练,选取30组数据对模型进行验证。【结果】影响白杨树ET_(0)的主要因素为平均气温,2 m高处风速,饱和水汽压差,相对湿度,基于不同算法优化后的BP网络模型在模拟白杨树ET_(0)方面的精度优于传统的BP网络模型。【结论】EWOA-BP网络模型的模拟精度最佳,可以作为预测白杨树ET_(0)的首选模型。 展开更多
关键词 ET_(0) BP网络 高寒区 气象
下载PDF
大型集装箱船在洋山四期顺流离泊操纵浅析
17
作者 高涛 蔡斌 +1 位作者 赵建成 谢云华 《航海》 2024年第4期25-28,共4页
为了提高码头利用率,满足集装箱船的船期要求,顺流离泊作业已经成为一种常态化的操作模式[1]。上海洋山港在全港区实行了顺流离泊作业模式,但相较于其余2个港区,洋山四期码头(尚东码头)地形影响引起的潮流变化,码头前沿水域和与之连接... 为了提高码头利用率,满足集装箱船的船期要求,顺流离泊作业已经成为一种常态化的操作模式[1]。上海洋山港在全港区实行了顺流离泊作业模式,但相较于其余2个港区,洋山四期码头(尚东码头)地形影响引起的潮流变化,码头前沿水域和与之连接航道设置的特殊性,以及船舶大型化和深吃水,决定了这里的顺流离泊难度更高,操作要求更为精细和严格。本文通过介绍洋山四期码头和航道的设置以及码头前沿水域的潮流情况,分析开展顺流作业的风险点和操纵难点,通过实例,结合自身的操纵经验,提出相关操纵要领和建议,为大型集装箱船在洋山四期安全顺流离泊提供技术参考。 展开更多
关键词 大型集装箱船 洋山四期码头特殊性 顺流离泊 安全
下载PDF
基于秃鹰搜索算法优化的三维多无人机低空突防
18
作者 温夏露 黄鹤 +2 位作者 王会峰 杨澜 高涛 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2020-2030,共11页
三维空间环境复杂,多无人机的低空突防航迹规划计算量大,现有多目标秃鹰搜索算法存在求解易趋于中心点及精度低的缺陷,为此提出基于改进多目标秃鹰搜索算法(IMBES)的三维多无人机低空突防方法.构建三维环境模型、威胁源模型、无人机物... 三维空间环境复杂,多无人机的低空突防航迹规划计算量大,现有多目标秃鹰搜索算法存在求解易趋于中心点及精度低的缺陷,为此提出基于改进多目标秃鹰搜索算法(IMBES)的三维多无人机低空突防方法.构建三维环境模型、威胁源模型、无人机物理约束模型、多无人机协同约束模型以及路径平滑度约束模型,确定多目标代价函数.设计耦合混沌映射初始化,有效提高初始化种群质量;设计基于“侦察鹰”的自适应高斯游走策略,平衡开发与搜索能力;引入快速非支配排序,进一步提高算法效率.利用秃鹰位置与无人机速度、转弯角度、爬升角度的对应关系,采用IMBES高效搜索无人机构型空间,找到最优的帕累托前沿.实验结果表明,IMBES的成功率为70.5%.与现有路径规划方法相比,所提方法的优化能力强、能耗低,适用于多无人机协同低空突防. 展开更多
关键词 多无人机 低空突防 自主避障 多目标算法 秃鹰搜索算法
下载PDF
改进前车状态预测的自适应巡航控制策略
19
作者 安婷玉 陈婷 +2 位作者 高涛 李浩 涂辉招 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1579-1587,共9页
针对自适应巡航控制(ACC)系统中前车运动状态不确定性造成的模型失配和性能下降问题,提出一种改进前车状态预测的自适应巡航控制策略。首先,基于前车的历史速度和加速度信息利用时间卷积网络预测前车的未来加速度轨迹,然后将预测加速度... 针对自适应巡航控制(ACC)系统中前车运动状态不确定性造成的模型失配和性能下降问题,提出一种改进前车状态预测的自适应巡航控制策略。首先,基于前车的历史速度和加速度信息利用时间卷积网络预测前车的未来加速度轨迹,然后将预测加速度作为扰动构建自适应巡航系统的预测控制模型,最后在Matlab—Carsim联合仿真平台进行仿真实验。实验结果显示,时间卷积网络能够对车辆加速度取得较好的预测效果,且相对于传统MPC改进方法能够减小速度跟踪误差,并提高跟驰车辆对前车速度变化的响应速度。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 模型预测控制 时间卷积网络 加速度轨迹预测
下载PDF
基于视觉提示学习的天气退化图像恢复
20
作者 文渊博 高涛 +2 位作者 安毅生 李子琦 陈婷 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2401-2416,共16页
尽管现有的天气退化图像恢复方法在单一天气去除任务上已经取得良好表现,但其无法适应真实场景下多变的天气类型.为此,本文提出一种基于视觉提示学习的天气退化图像恢复算法,其是预训练语言图像模型与天气退化图像恢复任务结合的新范式... 尽管现有的天气退化图像恢复方法在单一天气去除任务上已经取得良好表现,但其无法适应真实场景下多变的天气类型.为此,本文提出一种基于视觉提示学习的天气退化图像恢复算法,其是预训练语言图像模型与天气退化图像恢复任务结合的新范式.该算法首先设计一个查询提示约束网络(Query Prompt Contrained Network,QPC-Net),其利用对比语言图像预训练模型中的文本编码器和图像编码器来根据给定的退化图像直接编码其对应真实背景的潜在描述特征.同时,该算法还包括一个示例提示引导网络(Example Prompt Guided Network,EPG-Net),其利用给定的示例图像来引导预训练扩散模型去除查询图像上对应的天气退化.相比类似设定的现有算法,本文算法在8个天气退化数据集上平均改善峰值信噪比2.11 dB,平均改善结构相似性4.74%. 展开更多
关键词 计算机视觉 视觉提示学习 情境学习 图像恢复 扩散模型
下载PDF
上一页 1 2 92 下一页 到第
使用帮助 返回顶部