摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用

对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。

模糊神经网络控制在二阶液位控制中的应用

以化工生产中典型的二阶液位控制为背景,针对大多数控制系统中存在的强耦合性,提出模糊神经网络控制(FNNC)与传统PID结合的FNNC-PID复合控制方法。对模糊系统构成、网络层的输入输出关系、网络学习算法等方面作了详细描述。该方法已成功地应用于二阶非线性液位控制系统。

基于单片机控制的缓降器设计与实现

本文介绍了一种基于单片机控制的缓降器硬件机构及控制系统。该系统以单片机机为系统的控制核心,结合光电式传感器技术实现了下降速度的测量,从而实现了缓降器的自给供电并能平稳运行。实验证明该缓降器设计满足了应用的需要。

改进的有源电力滤波器滞环电流控制策略

针对滞环电流控制开关频率不固定、频率范围大从而产生较大损耗的问题,以提高控制精度、减少开关损耗为目标,提出一种有源电力滤波器随机变环宽滞环电流跟踪控制方法。该方法针对电力系统负荷的特点,产生预置变环宽函数,能够较合理地给出滞环宽度,并引入随机函数,将开关频率范围拉宽,使电流频谱分布范围更宽,从而降低谐波畸变率,减少开关损耗。仿真及实验结果均证明了其可行性,可在保持总控制精度的同时有效降低总开关损耗,同时具有良好的补偿性能。

遗传算法解TSP问题的并行实现

遗传算法是一种概率搜索算法,其本身固有并行性。目前,人们正不断地致力于把遗传算法应用于各种并行机器上。在基于工作站机群技术上,构架了一种粗粒度并行遗传算法,并在MPI并行环境下,用4台PC机测试了一个解决TSP问题的粗粒度并行遗传算法。该并行遗传算法可以更好的保护优秀个体从而提高遗传算法的收敛性。

一种新型控制方法在UPQC中的应用

随着越来越多敏感负荷的出现,用户对电力系统的电能质量提出了更高更严格的要求。UPQC是能够有效解决大多数电能质量问题的综合补偿装置。本文就三种补偿方式以串联部分为例对统一电能质量调节器进行了理论分析。提出新型改进的三角载波控制方法,可以快速、准确地对检测出的信号进行有效补偿,并通过仿真分析验证了该方法的有效性。

探讨在数字媒体制作中编辑角色的转变与作用

通过学生课外科技活动作品电子杂志《翠缘》的创建,从作品的创建思路,到作品编辑角色转变的分析,认为在数字化生存模式中发挥编辑的中转职能非常重要。提出编辑将从单一角色向综合角色转换,这是现代出版在数字化时代应对各种挑战的必然趋势。编辑必须一专多能,成为多面手,成为复合型人才,才能适应出版新形势的需要。

具有听觉系统的简易机器人的设计与实现

设计了一种具有听觉系统的可以人机交互的服务型机器人,在单片机的控制下执行人类的语言命令。该机器设计简单、易于实现,为机器人语言训练提供实验平台。在总体设计、语音识别、特征量的提取,以及控制功能等方面进行了论述。

基于时间不确定性的HLA乐观时间同步

在现有仿真时间推进机制中,事件的发生时间采用精确的时间戳,但是有时事件的发生时间用一个时间区间来表达更合理。该文提供了一种新的时间卷曲方法来发掘事件发生时间的不确定性,此方法的核心思想是:用事件的时间区间模型代替精确时间戳模型来提高事件并发性;当事件的时间区间重叠时用因果关系防止失序;对因果关系事件采用语义学方法进行区分,防止过多回滚。在RTI上增加时间管理扩展组件,用来实现基于时间区间的乐观时间同步机制。

中国医学科学院科技成果调查报告

科学转化为技术再转化为生产活动的过程本身要实现科学化,这就是近年召开的科学社会学墨西哥讨论会提出的“二次科学化”的观点。我国在现代管理科学方面起步较晚,医学科研领域又有特殊性,更无一套现成的管理模式可供实用,因此对医学科研管理人员提出了亟待解决的新课题。本文报告了中国医学科学院已获卫生部成果奖或国家发明奖的课题的调查分析结果,旨在具体反映客观情况,为进一步研究我国的医学科研管理和进行某些方面的预测提供参考。调配目的一、联合国科教文组织在《科学与技术统计资料指南》中对基础研究(Fundamental Research)、应用研究(Applied Research)和开发研究(Experimental Deve-lopment))分别作了说明。

我国1973—1975年居民平均期望寿命的统计分析

寿命的统计分析在衡量人民健康水平与特征,研究疾病对人类的危害,以及人口自然变动等问题上均起重要作用。我国人口的平均期望寿命过去仅有局部地区资料报道。本文根据卫生部肿瘤防治研究办公室1975年所组织的全国29省、市、自治区(除台湾省),八亿伍千万人口地区范围的三年(1973—1975年)全死因回顾性调查资料,选择其中资料完整的24个省、市、自治区(除湖北、甘肃、广东、广西和山东)累积20亿人口资料。

改良的24小时膳食回忆调查方法及其在心血管病流行病学研究中的应用

在慢性病流行病学研究中要了解营养因素与疾病发生的关系,必须既有特定人群群体又有其中个体的膳食资料,要求调查方法在协作单位间要统一标准化,与国际上要有可比性。国际上慢性病流行病学研究中广泛应用24小时回忆膳食调查方法,它的优点是简便。

架空电缆除冰机器人除冰锤转速质量关系的研究

通过对架空电缆除冰机器人的分析,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在质量锤的质量、半径、电机转速、电流等方面进行了对比实验,得出除冰锤质量与除冰速度之间的关系。

食管癌前病变的药物阻断性治疗——抗癌乙片、维胺酯和核黄素三年和五年的阻断效果

自1983年起,在食管癌高发区河南林县河顺乡和安阳县磊口乡,进行食管癌前病变的阻断性治疗研究。通过食管细胞学普查,检出食管上皮重增患者2531人,随机分为三组,分别服用抗癌乙片、维胺酯和安慰剂。检出轻增3393人,随机分为两组,分别服用核黄素和安慰剂。三年和五年内患者的服药率在90％以上。服药三年和五年后,进行了食管细胞学复查。结果证明,抗癌乙片和维胺酯在三至五年内,使重增的癌变率下降了50％左右。食管癌前病变的药物阻断性治疗是一条有希望的食管癌预防途径。

抗癌乙片对食管癌前病变的阻断性治疗

肿瘤的预防有两种主要途径。一是病因学预防或称一级预防;另一是发病学预防或称二级预防。利用药物预防肿瘤称为肿瘤的化学预防,是目前最现实可行的方法。食管癌是我国高发肿瘤之一,年死亡率居全国恶性肿瘤的第二位。我们过去对食管癌十多年全面系统的研究证明。

中高本衔接框架下的中职电子商务职业教育教学探索与实践

本成果在全面分析我国电子商务行业发展现状与人才需求基础上,聚焦分层次人才培养定位,加强电子商务学科建设和人才培养体系建设,科学构建中高本电商职业教育框架,打通职业教育上升通道;制定《全国中等职业学校电子商务专业教学标准》,获批教育部优秀标准案例;创新中职"三合一、四阶段、双平台",高职和本科"立体化"实践教学人才培养模式;协同全国示范校与电商企业集群合作,开发融合电商典型职业活动和行业标准的核心课数字教学资源。该成果为职业学校人才培养提供了成功借鉴,使学生在未来的就业、创业中具有较强的竞争力。

小儿脏器增长与年龄、身长和体重增长的相关关系的研究

本文以偏相关及标准偏回归的方法对1980例小儿脏器重量及大小的测量结果,用电子计算机分别与年龄、身长、体重的增长进行了偏相关系数,偏相关系数的显著性,以及两个偏相关系数间的显著性测验。结果表明:小儿各内脏的增长在年龄、身长、体重三个同步的动态变化因素中,与身长增长的相关最密切,次为年龄,与体重增长的相关最差的客观规律,改变了过去印象中可能受体重的影响最大的看法,丰富了对小儿内脏发育规律的认识。

做到九精准 打赢攻坚战——脱贫攻坚调研报告

为适应扶贫工作的新要求,进一步摸清贫困人口底数,了解致贫原因,找准扶贫的有效路径,着力解决发展不平衡、不协调、不可持续等问题,正视差距,补齐短板,坚决打赢脱贫攻坚战,我们到定襄县宏道镇、南王乡进行了认真调研。

中药材穿山龙优质高产栽培技术

穿山龙的主要用途是供工业提取皂素 ,皂素是合成可的松、强的松、泼尼松、黄体酮、性激素等 50余种激素类药物的一个必需中间体 ,且难以化学合成 ,必须从穿山龙、黄姜等植物中进行人工提取 ,人称“医药黄金”,目前市场供不应求 ,因而人工种植穿山龙具有较高的经济效益。

浅谈计算机基础课程教学模式改革中的“问题导引”

针对计算机基础课程的教学中遇到的影响教学质量的主要问题,依托全国高等学校计算机基础教育研究会的研究课题,研究地方性应用型大学的学生特点和教学规律,探讨在计算机基础课程教学模式改革中的"问题导引"课题。用"问题导引"来展开问题,通过重构问题达到重构知识结构,并应用到一门课的"问题导引"和一节课的"问题导引",收到了明显的教学效果。