基于SOA的PMSM驱动系统PID参数优化研究

针对永磁同步电机驱动系统所具有的强耦合和非线性特点,对电机d-q轴模型进行分析,推导出矢量控制下永磁同步电机状态方程及传递函数.为了解决传统PID控制方法中参数确定困难的缺点,本文利用人群搜索优化算法(seeker optimization algorithm,缩写SOA)对PID参数进行优化,并提出了基于人群搜索算法优化的PID永磁同步电机控制方法.仿真结果表明,与遗传算法(Genetic Algorithm,缩写GA)、粒子群算法(Particle Swarm Optimization,缩写PSO)相比,人群搜索算法对PID参数的优化能力更好,且最先达到稳定状态.

周期定时交流接触控制器设计

LM555是一种应用广泛的模拟—数字混合式(即双极型)集成电路,论文于LM555控制电路基础上研究定时和控制于一体的电路。LM555定时器构成多谐振荡器,在控制电路中调节电位器确定输出波形的占空比,控制负载运行启停的时间;编码电路计数给予触发器计数脉冲,触发器的高低电平控制继电器的吸合与断开进而控制负载的启停,本设计整体实现了弱电对强电负载运行的控制。本设计有控制精确、经济耐用、灵敏性高等优点,有广泛的利用价值和市场发展前景。