基于欧氏距离图的随机Hough变换椭圆检测方法

为了实现椭圆目标的有效检测,克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度精度要求过高的缺点,提出了一种改进的随机Hough变换的椭圆检测方法。首先充分利用椭圆的轴对称特性和极点-极弦性质求取候选椭圆,有效解决了无效采样和累积问题,然后采用欧氏距离图计算椭圆边缘点的欧氏距离之和来确定真实椭圆。实验结果表明,该算法相对于RHT-3算法和CMHT算法具有检测精度高、检测速度快和抗椭圆缺失能力强的优点。

核张量子空间分解EEG特征提取方法研究

针对共空间模式(Common Spatial Patterns,CSP)对源信号和记录的脑电信号之间严格的线性模式的假设关系,充分发挥张量在多维上同时处理的优势,研究了一种核张量子空间分解EEG特征提取方法。首先生成EEG数据的张量,利用带二次等式约束的最小二乘问题解决张量分解问题,并将张量扩展到子空间,减小计算的压力,最后推广到核空间,将数据投影到高维特征空间来增强辨别能力。实验数据采用2005年BCI竞赛Ⅲ的数据集Ⅲ_3a,实验结果表明,KTSD方法能够从多类运动想象任务的EEG数据中提取相应的特征,并得到较好分类结果和运行效率。

人脸识别技术在智慧校园中的应用研究

本次研究主要依据实际案例从人脸识别系统入手研究。

基于Excel VBA的教学工作量统计模板设计

本文介绍了应用Excel VBA(Visual Basic for Alication)编制的教师教学工作量统计模板,其形式为Excel工作簿文件,新颖独特,精巧实用,操作简便,功能较强,大大简化常规工作统计工作,对提高教学管理水平和工作效率有重要作用。

基于迭代最近标准点的人脸识别方法

提出了迭代最近标准点法寻找通用基准面和输入人脸之间的对应点。该方法以每幅人脸的点集作为样本,记为最接近的标准点。这些点被有效地排列在所有人脸图像中,有效地应用判别分析方法进行三维人脸识别。因此,人脸变化的表示问题,可以通过最小化类内变化,同时最大化类间差异来解决。实验证明,文章算法相对于传统PCA算法具有更好的三维人脸识别性能。

基于距离选通激光成像系统的三维图像重构

传统三维重构方法通过阵列图像重构三维图像,未分析目标同成像系统间的动态变化性,且没有对二者间的距离信息进行补偿,导致重构效果和效率差,为此提出基于距离选通激光成像系统的三维图像重构方法。首先通过距离选通三维成像原理获取各帧图像相对间距,使用二值化算法求解目标图像距离值,并采用质心算法弥补选通门宽较高或激光脉冲较大时距离信息不精确的缺点,获取精确距离信息;然后使用运动补偿对距离信息实施运算,运算距离信息实现三维图像重构,最后实验结果表明,本文方法完成静态目标三维图像重构时的结果与实际距离值一致,平均差异约为0.045m;动态目标三维重构的平均差错率为10.32%、平均重构时间为1.31s,表明该方法进行三维图像重构耗时短,效果好。

一种新的基于弧段提取的椭圆检测方法

为了克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度信息依赖性较强的缺点,提高椭圆目标的检测速度,提出了一种新的基于弧段提取的椭圆拟合方法;首先将梯度方向符号相同的相邻边缘点连接成弧段,然后根据弧段的凸性和象限分类定义新的弧选择策略,利用位置约束和弧对的椭圆中心估计提取候选椭圆,最后采用改进的拟合算法拟合椭圆;实验结果表明,基于弧段提取的椭圆拟合方法相对于LMEDS算法和RHT3具有更好的准确性、鲁棒性和稳定性,实时性也有一定的提高。

基于激光三角法的单片机检测系统研究

传统单片机检测方法通常是接触式检测,但是随着社会的进步,这种方法逐渐被非接触式检测取代。因此,采用非接触式检测方法设计基于激光三角法的单片机检测系统。所设计的系统研究了激光三角法的检测原理,讨论了检测最优解的获取方法,并以螺纹量规为例,研究了单片机激光三角法检测结构设计方案以及单片机在选型上的参数要求,给出基于激光三角法的螺纹量规检测计算实例。此外,系统还对单片机检测接口与硬件抗干扰措施进行了介绍,达到了增益系统性能的目的。实验结果表明,基于激光三角法的单片机检测系统能够准确检测物体参数,其检测结果与真实值几乎一致。

基于KL距离的KPCA人脸识别算法

针对核主成分分析(KPCA)人脸识别算法中对全局特征变化敏感和忽略局部特征的问题,研究了一种基于KL距离的KPCA人脸识别算法。利用KL距离定义了类间距离和类内差异,设定了一个非线性优化函数来最大化类间距离,同时最小化类内差异,使提取的特征更为紧凑可分,并将其应用于KPCA算法中,利用ORL人脸图像库对算法的性能进行了测试。实验结果表明,该算法相对于传统KPCA算法具有更好的识别效果和稳定性。

改进型赫米-亚历山大宽展公式在铝合金减薄轧制中的应用

生产节材型铝合金板材需要解决变厚度轧制参数计算问题。为此,对赫米—亚历山大宽展公式进行了修正,从而得到了适用于铝合金板材减薄轧制的宽展公式。在此过程中引入减薄轧制影响系数,通过遗传算法对此系数进行了回归。结果能为铝合金板材减薄轧制的参数计算奠定理论基础。

触滑觉传感器的自适应模糊控制

本文引入了自适应模糊控制方法，通过对滑动信号的模糊控制器设计，控制机械手与接触界面的夹持力，表明了滑动信号的检测与接触力的控制可有效实现机械手对柔软、易碎、易变形物体的安全稳定抓取。

基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制

对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网络优化动力学控制器。