1
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基于IFWA-ELM的六维力传感器解耦算法 |
董翔
许子健
曹会彬
孙玉香
高理富
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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2
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航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究 |
高理富
葛运健
王国泰
朱永亮
宋宁
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
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2001 |
8
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3
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航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究 |
高理富
宋宁
葛运建
王国泰
徐科军
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
8
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4
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一种具有力觉触觉临场感的主从机器人装配作业平台 |
高理富
王定成
唐毅
张建军
葛运建
宋宁
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2002 |
2
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5
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智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统 |
高理富
王越超
李海滨
葛运建
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《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2004 |
1
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6
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六维力传感器动态特性研究中的若干问题 |
高理富
曹莉
宋宁
严文法
葛运健
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《测试技术学报》
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2002 |
1
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7
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合肥智能所智能机器人传感器实验室 |
高理富
孙建
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《机器人技术与应用》
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2014 |
0 |
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8
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支持向量机回归在线建模及应用 |
王定成
方廷健
高理富
马永军
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2003 |
82
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9
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无所不在的传感与机器人感知 |
葛运建
张建军
戈瑜
吴仲城
高理富
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《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
14
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10
|
六维力传感器设计与实验数据分析 |
桂树国
常礼
马成学
曹会彬
孙玉香
高理富
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《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
|
2014 |
6
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11
|
基于Stewart平台六维力传感器的分区静态标定方法 |
李海滨
隋春平
王洪光
高理富
赵明扬
龚海里
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《传感技术学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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12
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机器人多维力传感器标定Kalman滤波 |
许德章
葛运建
高理富
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《电子测量与仪器学报》
CSCD
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2006 |
12
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13
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基于IEEE1451的机器人网络感知系统研究 |
宋光明
卞亦文
高理富
葛运建
戈瑜
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《数据采集与处理》
CSCD
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2004 |
3
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14
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基于外骨骼机器人技术的人体手臂震颤抑制的理论和方法 |
孙建
向馗
高理富
李涛
葛运建
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《智能系统学报》
北大核心
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2012 |
3
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15
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基于一体化结构的全力测试平台的研制及其动态性能研究 |
唐毅
葛运建
高理富
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
4
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16
|
基于光电信号的玉米粒计数方法的研究 |
常礼
马成学
高理富
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《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
3
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17
|
基于神经网络的六维力传感器静态标定方法研究 |
李海滨
段志信
高理富
康补晓
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《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》
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2006 |
4
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18
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Modbus TCP在TECA气垫车中的应用 |
常礼
孙建
曹会彬
高理富
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《仪表技术》
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2015 |
1
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19
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基于Visual C++的水下机器人手爪作业过程仿真与实现 |
聂余满
魏铭旭
高理富
葛运建
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《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
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2007 |
0 |
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20
|
基于AMEsim的双向密封门速度补偿方法研究 |
马成学
高理富
汪步云
王大庆
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《仪表技术》
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2015 |
1
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