丘陵山地拖拉机坡地自适应控制系统仿真分析与试验

针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构,设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析,得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡度的函数关系;设计横向位姿调整液压系统,运用AMEsim搭建横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;搭建拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。当坡度低于15°,后悬挂机构跟随坡地调整效果良好,具有良好的稳定性。由仿真结果和对比试验可知,二者位姿调整位移最大误差为9.32%、平均误差为4.2%;所开发的坡地自适应控制系统具有较高的控制精度,可为丘陵山地拖拉机坡地自适应问题提供借鉴。

混合动力农业机械研究现状及展望

随着能源危机与温室效应等问题日益严峻,各国对农业机械的能耗及排放水平也愈发重视,电气化与混合动力技术作为解决此问题的重要技术手段逐渐成为重点研究方向。基于农业机械电气化与混合动力技术的基本原理与不同布置形式对混合动力农业机械的研究现状与应用现状进行了分析总结,结合混合动力技术的优劣势与关键技术路径重点讨论了混合动力技术在农业机械领域的应用方式与发展要点,通过技术发展与经济层面的评估分析得出了混合动力农业机械未来的研究重点与发展趋势。

基于激光扫描的螺旋输送器焊接质量在线检测

联合收获机螺旋输送器因缺乏快速有效的在线检测手段导致其加工质量差,易出现物料堵塞、叶片开焊、叶片与外壳过度磨损等故障。为此,研究基于激光测距传感器的螺旋输送器焊接质量在线快速检测方法,设计联合收获机螺旋输送器焊接质量在线检测系统,通过结构关系和传感器布局,将主轴径向跳动量、螺旋叶片的径向跳动量以及螺距等关键参数的检测转换为对与之相应的距离信息检测,实现了多参数的连续、同步测量。试验表明,与传统人工测量方法需要根据经验选取多个测量位置、进行多次测量、单次测量耗时15~20 min相比,系统可实现关键参数连续、同步测量,单次测量时间缩短至1 min。主轴径向跳动量检测的最大相对偏差为3.661%,螺旋叶片径向跳动量检测的最大相对偏差为2.030%,螺距的测量标准差为2.07 mm,满足检测需求。系统通过对检测数据的分析处理,实现加工误差的精准定位和3D可视化展示,并根据公差要求对螺旋输送器进行合格性检查评价,对超限变形进行报警。

丘陵山地玉米收获机械技术与装备发展趋势及对策探讨

按照丘陵山地的实际农业生产情况,分析玉米机械收获技术及装备的地位与作用,对比国内外丘陵山地玉米收获机械技术与装备的发展现状,以吉林省丘陵山地为例,指出当前丘陵山地玉米收获机械的设计特点与技术要求,提出未来发展趋势并进行对策探讨。