我国连机水碓古今考

不久前,作者前往皖南屯溪(现属黄山市)考察了一处水碓房(见图一)。该水碓房位于屯溪东南约十里左右,新安江的上游北岸。

“产学”合作培养应用型人才

根据同济大学和上汽集团进行“产学”合作教育试点情况，阐述了“产学”合作教育的意义、实施情况和效果，并提出对“产学”合作教育的若干思考。本文对探索应用型人才的培养途径和办学形式，具有一定的参考价值。

中国古代多用水轮及其复原

所谓多用水轮，就是用同一水轮，带动多个工作机同时工作。该文首先对中国古代所用的动力作了分析，指出水轮在水力资源丰富的地区得到广泛应用。并强调在古代的多用水轮系统中当有离合性能。该文又引用古籍中的有关记载论证了中国古代多用水轮发展过程，它大约出现于元代，至明代已达到很高的水平。文章最后还说明同济大学中国古代科技制作室对《天工开物》所记多用水轮的复原方案及其制作的情况。

8自由度全方位移动式机器人行走数学模型的精度控制

介绍了一种具有非线形8自由度轮式机器人的行走路线估计与控制方法。该方法利用扩展卡尔曼滤波器来解决该机器人由于拥有过高移动自由度冗余度而不能从运动学关系层面得到精确位置估计的问题。本文利用MATLAB6.5.1设计了扩展卡尔曼滤波器函数并对该机器人的行走路线进行模拟,从而验证了扩展卡尔曼滤波器在解决这一问题上的可适用性。

8自由度移动式机器人行走数学模型

建立了一种具有非线形8自由度全方位移动轮式机器人的行走数学模型,该模型被用来控制机器人过高移动自由度冗余度产生的滑移所带来的行走不稳定性,并且能够分配机器人整体运动参数和对机器人行走进行有效的位置计算与速度预测.

关于悬棺升置方法的模型实验研究

悬棺葬是我国古代奇特的一种葬俗,而悬棺的升置方式更使人们感兴趣。如何把数百斤重的棺木置于高达数丈乃至数十丈的悬崖绝壁之上,这是人们疑惑不解的问题。史料记载和传说中对其吹得神乎其神,对此感到不可思议。为了解开这“千古之谜”,中国悬棺研究课题组在同济大学古代机械制作室,使用自制模型,对多种升置悬棺的方法进行了实验研究,现将情况报告如下。一、实验目的这次对升置悬棺的多种设想进行模拟研究,是为了从工作原理、升置工具、运动关系等方面进行分析比较,判断各种方法的特点、可行性及适用范围。

中国悬棺地理分布与现状

悬棺葬,是长江以南古越族的一种奇特葬俗,距今已有近三千年的历史。关于悬棺葬,史志记载较少而欠详,神秘成分居多,古往今来流传于民间的传说更是无奇不有。为了解开这“千古之谜”、“中国悬棺研究”课题组曾走过许多悬棺葬地区,进行了大量的实地考察和调查,并绘制了中国悬棺葬分布图册,这对进一步研究分析悬棺葬的起源、年代、族属、升置方式提供了第一手资料。目前所知悬葬主要分布在长江流域及其以南的地区,如江西、福建、四川、广西、贵州、湖南、云南、广东、浙江、湖北。

多功能修路车对沥青路面加热温度的试验

简述了在某类旧沥青路面上运用自制多功能修路车进行试验的试验方法、试验装置及所获取的部分试验数据 。