基于强化学习的雷达对抗侦察无人机航线规划

为了提高无人作战效率,将深度强化学习应用于雷达对抗侦察无人机的航线规划中.首先对雷达对抗的侦察行动进行分析,建立无人机飞行航线仿真与分幕评价侦察效果的模型;然后根据训练强化学习智能体的需求,对规划航线过程中所需信息进行了参数化,以雷达对抗侦察行动的特点设计了动作与奖励机制,给出了适用的智能体神经网络结构和训练算法.仿真结果表明,与两种固定航线的规划策略相比,采用本文深度强化学习的航线规划方法,在平均收益上提高了37%,完成既定侦察任务次数提高了超过1.5倍,完成任务平均消耗的航程减少了13%.

最小非线性插补误差约束的多轴侧铣刀轴矢量优化

机床运动轴的线性插补会导致刀具位置及刀轴矢量的非线性插补,造成的非线性误差是影响曲面侧铣精度的重要因素。为减少刀轴矢量非线性插补造成的侧铣加工误差,建立转台旋转-刀轴偏差角模型,证明当机床旋转轴线性联动时刀轴矢量的插补一定是非线性的,并提出刀轴矢量线性插补的条件。在加工坐标系中建立球面坐标系,讨论相邻插补刀轴矢量在球面坐标系中的经纬度差异,以及对刀轴偏差角的影响。通过计算知相邻刀轴矢量的夹角与刀轴最大偏差角不呈单调关系。提出相邻刀轴矢量平均纬度最小化的优化目标;通过改变工件装夹姿态,满足优化条件。以典型叶片曲面类零件的曲面侧铣加工为例,验证刀轴矢量线性插补的约束条件。利用BC轴转台式机床进行加工,借助优化刀轴矢量在转台旋转-刀轴偏差角模型中的平均纬度,验证所提方法的有效性。

地对空雷达干扰机布阵与开机时序控制研究

为直接提升雷达作战效果,研究了多台地对空雷达干扰机的布阵与开机时序的合理控制问题.首先给出了典型空袭过程中雷达干扰机对机载雷达的干扰原理,依据干扰机、机载雷达和被保护目标间的几何关系,分析了部署距离对合成干扰区半径、暴露区半径和平均冗余密度的影响.然后设定空袭路线并列举满足压制条件的开机时序组合方案,对不同方案的雷达探测遗留盲区形状进行仿真及效果评估.研究结果显示,在完成作战要求的前提下,不同开机时序控制方案的遗留盲区形状存在较大差异;平均冗余密度和遗留盲区形状,可用于辅助地对空雷达对抗作战方案制定和作战效果预估.