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题名多无人机的组群飞行特性与控制分析
被引量:1
- 1
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作者
高祖宇
陈俊超
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机构
东莞职业技术学院
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出处
《无线互联科技》
2018年第12期14-15,共2页
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文摘
多无人机的组群飞行可以实现复杂状况下的作业,提升工作效率,但由于无人机自身的特殊性,这一工作方式也存在一些弊端。基于此,文章以多无人机的组群飞行特性作为切入点,简述通信干扰、航道重叠等问题。再以此为基础,重点论述多无人机的组群飞行的控制,并通过模拟实验证明控制策略的可行性,以期通过分析明晰问题、优化理论,为后续多无人机联合作业提供参考。
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关键词
无人机
组群飞行
多址共道
跟踪算法
机器学习
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Keywords
UAV
group flight
multiple access
tracking algorithm
machine learning
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名电气工程及其自动化维护技术发展的探析
被引量:1
- 2
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作者
高祖宇
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机构
东莞职业技术学院
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出处
《科技风》
2017年第14期122-122,共1页
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文摘
电气工程是一项不可缺少的工程,在如汽车行业、建筑行业等发展中产生了重要作用,电气工程及其自动化维护工艺存在多样化以及国际化的特点,但是如何对电气工程机自动化进行技术创新,引进高新技术人才,解决电气工程及自动化维护问题,应是相关工作者讨论的重点问题。
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关键词
电气工程
自动化维护技术
发展
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分类号
F426.471
[经济管理—产业经济]
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题名基于STM32的远程幅频特性装置研究
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作者
高祖宇
陈俊超
卢晓智
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机构
东莞职业技术学院
利泰五金制品(东莞)有限公司
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出处
《电子世界》
2018年第9期171-172,共2页
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文摘
对于远程幅频特性装置而言,其信号源输出需要具备扫频功能,通过对信号的处理,在计算机中进行幅频特性曲线的绘制。基于此,笔者将STM32单片机作为核心,对远程幅频特性装置进行了设计与测试分析。首先,笔者介绍了基于STM32的远程幅频特性装置的系统结构,然后从多个方面分析了系统结构的实现,最后对设计完成的远程幅频特性装置进行了多项测试,测试的结果显示,基于STM32的远程幅频特性装置可以满足标准要求。
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关键词
STM32单片机
远程幅频特性
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于5G网络的智能酒精检测终端
- 4
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作者
高祖宇
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机构
东莞职业技术学院
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出处
《电子世界》
2020年第2期190-191,共2页
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基金
2018年东莞职业技术学院校级科研基金项目2018d05
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文摘
本文设计了一款基于5G网络的智能酒精检测终端,该终端应用最新的5G移动通信技术,能够实现呼气测试数据实时回传、高质量音视频信息采集、证件及人脸识别、车辆信息识别比对等功能。具有低成本、低功耗、高灵敏度,智能化程度高等特点,有着良好的应用前景。前言:随着经济社会的高速发展,我国机动车数量突飞猛涨,驾驶员数量急速增长。每年由于酒后驾车引发的交通事故达数万起,造成死亡的事故中50%以上都与酒后驾车有关,酒后驾车的危害触目惊心,已经成为交通事故的第一大“杀手”。
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关键词
人脸识别
酒精检测
信息识别
酒后驾车
信息采集
测试数据
交通事故
终端应用
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名检测技术在机械自动化制造系统中的应用
被引量:7
- 5
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作者
卢晓智
陈俊超
高祖宇
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机构
利泰五金制品(东莞)有限公司
东莞职业技术学院
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出处
《科学技术创新》
2018年第10期174-175,共2页
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文摘
在机械自动化制造系统中应用检测技术,可以从根本上提升机械产品的整体质量,保证其满足实际的需求。与此同时,该技术还可以提升产品的加工精度,尤其是在现阶段背景下,人们对于机械产品的精度要求较高,基于此,作者结合自身工作经验,对检测技术在机械自动化制造系统中的应用进行详细的分析研究,以供相关工作人员参考。
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关键词
检测技术
机械自动化
制造系统
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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