履带式推土机电控换挡及智能检测系统研究

介绍履带式推土机电控换挡的控制逻辑及对电控换挡相关的软硬件系统进行智能检测以使系统全过程参数的可视化,通过推土机智能控制器采集手柄信号,确认推土机驾驶员的操作意图,并转换为变速箱各离合器充油逻辑。然后,根据充油逻辑控制比例阀改变推土机变速箱各个挡位离合器油腔的充油状态,从而完成推土机的换挡和转向控制。另外,引入信号进入控制器来辅助充油的控制过程。在进行故障诊断时,显示器上还可以调出各个挡位离合器油腔内的压力和电流数据,协助维修人员在机器故障时进行故障排查。