基于红外避障模块和ARM Cortex-M3的空余车位管理及引导系统

本设计对现有停车场引导系统进行了提炼,主要研究引导车主快速找到空余车位这一功能,并制作了模型。该方案考虑到模型尺寸较小,将市面上主流的超声波传感器换成了红外线避障传感器,对全部车位进行了分块管理,分别由89C51单片机进行监测管理,通过NRF24L01无线通讯模块将数据传输到主控STM32单片机,经过主控芯片处理后再回传,利用LED灯进行车辆引导。本方案主要分为以下五部分:车位状态采集、数据分块汇总、无线模块传输、主控分析。