一种基于位置观测器的电机PID控制策略

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。

基于Simulink的幅压并励直流电动机运行特性仿真

分析了并励直流电动机的等效电路及数学模型,并通过MATLAB中的Simulink功能对某型船用直流幅压电机的运行特性进行建模,对该电机的空载、带额定负载以及电压突变时的运行状况进行了仿真。抽取一台样机进行了试验,通过仿真与试验结果的对比,检验了建立的电机模型的准确性,说明可以通过该模型的仿真研究幅压并励直流电动机的各种工况,从而验证电机的设计是否合理,保证电机可靠运行。

基于Simulink的交磁式电机扩大机运行特性仿真

分析了交磁式扩大机以及普通直流电机的基本方程,使用MATLAB Simulink对某型舰用交磁式扩大机及他励直流发电机进行仿真,对仿真结果进行了对比。并运用仿真结果解释了该型扩大机曾出现的批次性质量问题的原因并解决了该问题,保证了产品质量,为交磁式扩大机的故障分析提供了理论基础。

基于DSP与CPLD的自动查线测试系统设计

本文对军用电子设备综合查线技术进行了研究,并基于数字信号处理(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)的技术设计了一种针对惯性导航装置的自动查线系统。军用电子设备研制与生产有着严格的标准,且军用电子设备内部结构复杂,对其稳定性与可靠性都有极高的要求,设备出厂前需要进行多轮的质量检查。传统模式下,查线检测耗费大量时间且效率低下,并且存在人为漏查、错查等情况。为保证军用设备的质量和生产效率,设计了一种自动查线测试系统,应用在某军用导航设备的研制生产中,大大提升了测试效率,降低了生产成本,取得了良好的效果。

电磁式相复励自励系统的分析与研究

以基于IGBT分流电路的电磁式相复励装置励磁系统的某船舶电站为平台,对该种相复励自励装置的原理进行分析,并对装置中各部件与发电机输出电压之间的关系进行分析与研究。指出了系统分流电阻、相复励特性曲线与系统稳定性之间的关系。本文的结论可以直接应用到实际的电磁式相复励自励系统的调试中。

某型艇用幅压直流电动机振动分析及改进措施

分析了直流电动机的振动影响因素及其特征频率,采用LMS Test.Lab软件对某型艇用直流幅压电机的1/3倍频程频带振动加速度级进行了测量分析。针对试验过程中出现的某些频率点振动超标的现象,分析了原因并采取了改进措施,最终保证了电机振动指标合格。

同步发电机自励装置的残压起励方式研究

在传统同步发电机自励装置残压起励原理的基础上,设计了一种残压起励控制器。在发电机输出电压大于3.5 V时,使发电机迅速建压,最终进入发电机的稳定励磁调节状态,维持发电机输出电压的稳定。文中介绍了残压起励控制器电源和控制部分电路的原理,并进行了模拟试验,试验结果表明了该残压起励控制器有效性。

体积管检定误差来源的探讨

从体积管检定过程中出现的气体进入,液体泄漏,电子、机械部件的复现性,体积管内壁结蜡及其他方面,分析了体积管检定的误差来源,提出了一些改进措施,为规范体积管检定程序,减小检定误差提供了理论指导及实践经验。

长航时旋转调制惯导系统试验测试评估

随着旋转调制惯导系统精度的不断提升,单次导航实验周期越来越长,试验周期急剧增加,为试验鉴定和评估带来了困难。为合理评价长航时旋转调制惯导系统的导航精度,首先介绍了一种兼具自标定、自对准功能和导航功能的一体式旋转调制方案,将惯导系统自标定、自对准状态和导航过程中的旋转路径进行统一;然后提出了一种基于重复样本的长航时旋转调制惯导系统长周期导航测试方法,该方法可以更高效快捷地完成所需全部导航测试评估任务;最后,利用实验室30天的长航时导航测试数据进行了实验验证,最大定位误差为0.71(归一化),与独立航次统计结果相当,同时利用车载动态试验验证明了该方法的有效性和可行性。该方法可以大幅缩短导航系统测试的周期,为长航时惯导装备研制和试验测试评估提供有效手段。

圆柱壳体振动陀螺的力平衡控制

圆柱壳体振动陀螺是利用基于弹性驻波的哥氏效应测量载体角速度或角度的新型振动陀螺,其具有精度高、体积小、结构简单、功耗低等优点,因而是捷联惯性导航系统的理想陀螺仪。工作在力平衡模式下的圆柱壳体振动陀螺输出的角速率信息,噪声特性好、漂移误差易补偿、分辨率高。首先对力平衡模式下的频率跟踪回路、幅度控制回路、正交控制回路、力平衡控制回路等四大控制回路的基本原理进行了介绍。其中,频率跟踪回路与幅度控制回路共同构成了陀螺主模态控制回路,负责系统的频率与幅度控制;正交控制回路与力平衡控制回路共同构成了敏感模态的控制回路,负责系统正交误差的抑制、敏感模态的抑制,以及角速率信息的提取,最后实现了力平衡模式下的陀螺闭环控制仿真。

真空光阱中微球参数反馈控制的数值仿真研究

真空光阱中微粒容易逃逸,而参数反馈控制可实现微粒的稳定捕获。首先建立了真空光阱中微球在参数反馈控制下的动力学模型,采用蒙特卡洛法和有限差分法分别仿真了无反馈和有反馈时微球的位移波动,结果表明,参数反馈措施将微球质心运动等效温度冷却到约mK级。将冷却温度和冷却时间作为冷却效果的评估依据,通过仿真证实主要参数对冷却效果影响程度依次为环境气压、调制深度和微球半径。仿真结果将有助于真空光阱的参数优化设计,为真空光阱实验提供参考。

齐古断褶带中部煤层气储层特征及成藏模式研究

复杂的地质构造是影响准噶尔盆地南缘煤层气开发工作滞后的主要因素之一,为把握煤层气成藏模式具有小区域的独特性,立足于超过200 km2的齐古断褶带中段,根据其区域性构造特征、水文地质特征和煤岩煤质特征,结合相关单位的钻井、录井、煤样解析、等温吸附等数据和文献资料,分析评价了研究区煤层的储层特征对煤层气生、储的控制作用,并建立了煤层气区域性成藏模式,即单斜成藏模式和宽缓褶皱成藏模式。通过分析2种成藏模式的含气面积及对煤层气的封存能力,认为宽缓褶皱成藏模式要优于单斜成藏模式。