温室温湿度耦合控制方法研究

为解决温室温度、湿度环境精准控制问题,基于PID算法并结合温度、湿度热力学分析,提出了一种温室温湿度耦合控制方法。通过实验结合参数辨识方法建立温室温度、湿度的数学模型;从热力学角度分析温度与湿度之间存在的耦合关系,得出温湿度耦合函数;将耦合函数作为温湿度之间的影响关系添加到基于PID算法的控制模型中,最终建立了基于PID算法的温湿度耦合控制模型。实验结果表明:加入温湿度耦合关系后,耦合控制相较于无耦合控制方法,温度控制与湿度控制系统的系统稳态时间分别减少73.3%和50%,系统稳态误差均为0,系统更加稳定准确。温湿度独立控制方法很难实现温室温度与湿度的协调准确控制,而采用耦合控制方法能够大幅度提高控制系统的稳定性、快速性及准确性,实现了温室温湿度的精准控制,从而提高了温室作物的生产品质。

基于作物与能耗的温室加温调控方法

针对温室生产中加温目标设定不合理造成的作物产量低、能耗高等问题,通过分析外界环境、温度与作物的关系建立作物与温度模型,以作物生长与加温能耗为评价指标建立作物—温度耦合模型,采集外界环境信息并应用帝国竞争算法对耦合模型求解,实现对加温目标的优化,并基于试验法进行验证。试验结果表明:优化加温法在保证作物生长的同时能有效降低能耗,使得收益最大化;相较于自然保温法,优化加温法的作物干重、鲜重每平方米分别提高64.3%、70.6%,每平方米的收益提高35.5%;相较于加温对照法,优化加温法的作物干重、鲜重每平方米分别降低11.5%、9.6%,但节约了51.3%的加温能耗,使每平方米的收益提高16.1%,证明了研究的可行性,为温室生产管理者提供了一种有效的温室加温调控方法。

基于圆柱凸轮机构“8字”无碳小车设计

根据湖南省第四届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一款无碳小车,该无碳小车主要由机架、动力转换机构、导向机构与传动机构构成,主要阐述圆柱凸轮导向机构的设计过程,并用SolidWorks软件进行轨迹仿真分析,详细阐述了轨迹误差的调节方法,从理论上解决了小车的设计、制作、调试问题,满足了比赛要求。

高空玻璃清洗机器人的研究

城市摩天大楼外侧玻璃的清洗主要为人工清洗,即"一人一绳式"的"蜘蛛人"清洗,此方式存在极大的安全隐患,玻璃清洗机器人取代"蜘蛛人"将成为社会发展的必然,就玻璃清洗机器人的研究与设计提出设计思路及总体方案,着重就机器人基于单片机、传感器、机电结构系统实现光整幕墙的全面清洁功能的设计进行阐述,为商业化规模生产提供理论准备。

马克思异化理论视角下《人生如梦》解读

《人生如梦》是美国著名现实主义作家西奥多·德莱赛的短篇小说。德莱赛用现实主义手法借助麦克尤恩的大脑,生动地以梦的形式托以黑蚂蚁和白蚂蚁之间的生死战斗来反映20世纪美国社会中狂暴的资产阶级,揭示他们贪婪、自私、剥削的本质,反映出德莱赛对现实生活中缺乏信任,饱受压制的现状的不满,也抒发了他对和平友爱生活的美好憧憬与向往。该文用马克思主义的异化理论来解读《人生如梦》,旨在挖掘德莱赛笔下的资产阶级社会垄断和剥削的本质以及资本主义社会中的人性异化和人际关系的疏离。

接地面积可变的履带驱动机构设计与分析

为了解决履带式农田作业机械接地面积与通过性的关系矛盾,设计了一种可使接地面积变化的履带驱动机构,通过操控履带变形装置,可改变履带的接地面积,从而使机器在水田作业时增加接地面积防止履带车辆沉陷,在转运或越障时增加接近角、减少履带接地面积提高履带车辆通过性。为了确定履带变形装置的详细参数,建立了履带变形装置的数学模型,设计了基于MATLAB软件的程序,通过仿真分析和优化,论证了履带变形装置的可行性。

电控螺旋杆输送式水稻侧深施肥机对比试验

针对中国水稻施肥机械化程度低,传统撒施肥料利用率低、施肥量大的现状,结合侧深施肥农艺特点,对新型的螺旋杆输送式水稻侧深施肥机械和传统的施肥机械做了对比试验。新机械采用施肥速度随插秧速度调整的精准施肥控制模式。室内试验表明,该机型施肥量偏差控制在8.5%以内,减施效果明显,能够较好地满足实际生产需求。