步进电动机细分驱动在三维成型系统中的应用

针对三维成型系统在实际应用中存在的步进电动机失步或跳步、材料涂抹不均、易产生共振等不足,提出了利用电流细分驱动的方法来改变其现状。通过对电流细分驱动原理及三维成型系统的数学模型分析,总结了一种有益于成型效果的恒转矩输出的电流细分驱动。通过实际对相同猎人头像模型的成型过程对比,可以得出细分驱动在三维成型系统中的应用效果良好,提高了成型精度,减少了各轴失步、跳步及共振等现象。

高粱八种生态类型过氧化物酶同功酶及酯酶同功酶比较分析

本文通过对八种生态类型高粱的同功酶研究分析，发现白卡佛尔、角质都拉、三尺三、马丁迈罗酯酶同功酶谱相似，Ｅ２、Ｅ３、Ｅ４、Ｅ５为其特征带。达索、非特瑞它、享加利、沙鲁酶带少且表现一致。八种高粱过氧化物酶同功酶差异较明显，主要差异在Ｅ２、Ｅ５、Ｅ６、Ｅ７上、其它酶带只是着色深浅不同。

三维成型系统的多轴电机协调优化控制

针对三维成型系统多轴电机之间协调性能差影响产品成型精度的问题,重点分析三维成型机五轴电机的相互关系,提出一种基于模糊神经网络PID的优化算法。利用模糊神经网络对PID参数的修正,实现电机间同步误差的在线整定,完成三维成型机多轴电机的协调优化控制。仿真结果及对相同的笔筒模型的成型效果对比表明,模糊神经网络PID控制相比于传统的PID控制减小了各电机之间的误差,提高了系统的成型精度,该系统具有更好的鲁棒性。

试论明末泉州安平海商郑芝龙的海外贸易活动

明朝末年,福建泉州海上出现一支拥有强大武装船队的郑芝龙海商集团。他同日本、南洋各国和荷兰东印度公司进行大规模贸易,其商业活动,实质上是反映和代表新兴市民阶层利益的经济活动,是要求对外开放贸易,反对海禁的斗争。郑氏的海外贸易活动在我国及世界史上占有重要历史地位。

浅议教师素质的再提高

一、不断提高教师自身素质是社会发展的需要 今年,党中央、国务院召开的改革开放以来的第三次全国教育工作会议向全国发出了全面实施素质教育的动员令。实施素质教育。

中国共产党现代化战略思想的历史考察及时代价值——谨以此文献给诞生90周年的伟大的中国共产党

现代化是人类社会发展的潮流,是历史的必然,追求现代化是人类整体前进与发展的原动力。正是因为中国共产党实施了正确的现代化发展战略,中国改革开放取得了举世瞩目的成就,中国社会发生了翻天覆地的变化。这是我们每一个中国人都值得骄傲和自豪的地方,研究和学习中国共产党现代化战略思想的历史轨迹,总结其经验,能够增强我们的历史责任感和光荣使命感,进一步坚定走有中国特色社会主义现代化道路的信心,对正在进行的现代化建设也具有非常重要的现实意义和时代价值。