真空机械手精确转运系统设计研究

当前,自动化已经广泛应用于工业生产中。文章中真空机械手采用PLC脉冲输出信号控制步进电机沿纵向与横向运动,通过发送脉冲的个数实现精确定位的功能;利用真空吸盘代替机械手手爪,实现了对物料的吸取与释放。并研究完成了对机械手硬件系统、软件系统和触摸屏画面的设计。实践证明,该系统操作方便、运行平稳,能够对物料进行安全精确的转运,使用效果良好。