HLA-A/B/C/DRB1/DQB1对非血缘造血干细胞移植影响的分析

本研究探讨供受者HLA-A/B/C/DRB1/DQB1等位基因不合的数目和位点对非血缘造血干细胞移植的影响。选取北京市道培医院101例非血缘造血干细胞移植病例,分别根据供受者HLA-A/B/C/DRB1/DQB1位点0-3个等位基因不合和HLA-C位点的不同,分组统计移植后1年以上总生存率、急性GVHD发生率和复发率。结果表明:①按供受者HLA等位基因水平10/10全相合组(30例)与9/10相合组(32例),8/10相合组(31例)以及7/10相合组(8例)分组比较,10/10和9/10组的1年以上总活存率(OS)较8/10组(78%and 82%vs50%,p=0.39)增多;10/10组、9/10组和8/10组复发率为16%和18%vs20%;10/10组没有Ⅱ度以上GVHD发生,9/10和8/10组10%左右。7/10组虽然病例数少,缺乏统计学意义,但结果证实安全有效。②)对比HLA-C位点等位基因不合组与HLA-10/10全合组,HLA-C不合组有延长1年以上总生存率(77%vs85%,p=0.30),降低复发率的趋势(8%vs17%,p=0.47),其Ⅱ度以上GVHD发生率明显增高,统计学有明显差异(0%vs25%,p=0.006)。③按抑制性KIR的配体HLA-C1/C2将HLA-10/10组与HLA-C一个等位基因不合组按供受者HLA-C1/C2 match和mismatch分为两组(37例和5例),发现1年以上总生存率、复发率,GVHD发生率无明显差异(78%vs80%,14%vs20%,和5%vs20%)。结论:供受者HLA-A/B/C/DRB1/DQB1等位基因不相合数目0-2个情况下,数目越少,1年以上生存率越高,复发率和急性GVHD无明显差异。7/10组是安全的。HLA-C不相合组GVHD发生率明显增高,有减少复发和延长生存率的趋势,但其原因是否与抑制性KIR与其配体HLA-C1/C2有关,尚待研究。

一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法

针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务,提出了一种基于空间映射的背景补偿方法,通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量,具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上,利用距离函数加权的方法,提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验,该方法能够满足跟踪任务要求,具有较好的跟踪效果。

俱乐部制教学模式下学生体质健康水平提升路径研究

提升学生体质健康水平是学校体育教学的重要目标之一。在学校体育教学中,俱乐部教学模式可以充分调动学生的自主能动性和创造性,提高学生锻炼的兴趣,从而提升其体质健康水平。本文首先介绍了俱乐部制教学模式的应用背景,其次分析了俱乐部制教学模式提升学生体质健康水平的原因,最后研究了以俱乐部制教学模式下学生体质健康水平提升的可行路径。

HLA氨基酸三维构象差异在非血缘造血干细胞移植中的作用分析

本研究探讨HLA氨基酸三维构象软件在评价不同HLA构象对造血干细胞移植预后的作用。回顾分析62例北京市道培医院单中心非血缘造血干细胞移植(30例HLA等位基因10/10全合和32例HLA等位基因9/10相合)。应用Histocheck和HLA-Matchmaker2个HLA抗原三维空间构象分析软件,分析其评分系统与移植后1年总生存率、急性GVHD和复发率的相关性。结果表明:①随着Histocheck软件的评分的增加,Ⅲ-Ⅳ度GVHD的发生率增加((0%增加到20%,p=0.25),但是高分组中仍有70%病例没有或只有轻度GVHD。对移植后的复发进行统计,除Histocheck分数偏高组(11-20)9例没有复发,其它组复发率差别不大(20%左右),(p=0.56)。②应用HLA-Matchmaker软件分析,随着供受者Eplet差异数目的增加,重度GVHD的发生率明显增加(0%增加到30%),无或轻度GVHD的发生率下降(p=0.019),但高分组中仍有60%没有或只有轻度GVHD,统计学有差异。差异数目偏高组(≥3)共10例均没有复发,偏低组(<3)复发率偏高(20%左右p=0.54)。结论:Histocheck和HLA-Matchmaker两个分析软件虽然对于HLA抗原构象差异的计算方法不同,但结果有很多的相近性。对于同一组供受者,两个给分系统与急性GVHD和复发的相关性类似,高分组中重度GVHD的比例增加,复发率下降,但相关性都不准确。HLA-Matchmaker软件的相关性略好于Histocheck。

1kW类汽油发电机组润滑系统油位传感器性能检测研究

简述1 kW类汽油发电机组采用的润滑油油位传感器结构和工作过程,针对其性能检测缺少配套工装设备的实际,通过分析研究其工作原理,设计制作了低油位传感器检测设备,以满足1 kW类电站大修工作需要。

一种电子调速器脱机检测平台设计与实现

针对移动电站电子调速器配机考核法存在的不足,提出一种脱机检测电子调速器性能的方法。通过研究电子调速器工作原理,提出了对控制器、执行器进行脱机检测的思路,实现了以单片机为控制核心,利用信号源、示波器、传感器搭建的电子调速器脱机检测平台,介绍了平台构架和测试方法。

某型双频发电机组充磁方法初探

简述双频发电机组自励同步电机结构与工作原理,针对失磁引起不起励的故障现象,结合某型双频发电机组结构特点,分析其充磁点和失磁的原因,介绍了充磁方法。

一例内燃机移动电站无法启动的维修

对一例内燃机电站因铅酸蓄电池故障造成无法启动的原因进行了分析,并提出了维修方法,同时总结了蓄电池日常使用和维护的方法和注意事项。

生命安全教育理念下的体育俱乐部教学模式研究

当下,众多高校积极在体育课程中应用俱乐部教学模式,并建立了相关体育俱乐部,以丰富学生的课余生活,增强学生的体质,落实终身体育的宗旨。同时,由于大学生处于刚开始逐步接触和独立面对社会的重要时期,因此高校应重点关注对学生的生命安全教育,在教学中恰当融入“以人为本”的生命安全教育理念。基于此,文章对生命安全教育理念下的体育俱乐部教学模式进行探索,以期促进该模式在高校体育教学中的发展。

高考体育特长生冬训阶段之要点探析

冬训是加强身体素质的综合训练阶段,全面发展基础训练,是冬训中的重中之重。在冬训中制定好一个完整的训练方案与计划,把握好训练的周期,精炼而不杂练,稳步提高各方面能力,体育特长生们才可发挥出最好的成绩。

设计分层作业,关注学生共同发展

在教学改革不断推广的进程中,课堂教学有了很大的改观,特别是过程性教学的大力提倡,为培养学生的探究和创新能力提供了充足的时间和空间.作为数学教师,大家都深刻地认识到练习是课堂教学的巩固与深化,是必不可少、无可替代的.很多老师都能够意识到分层作业的好处,但是苦于要精心设计练习和批改上的参差不齐带来的工作负担,大部分的老师甚至全校的老师都是采用一刀切的作业布置方案.鉴于此种情况,我们作了“关注学生发展,设计分层作业”的尝试与研究.