用数字散斑相关技术测定导电胶薄膜的力学性能

本文用数字散斑相关的方法研究了导电胶薄膜材料的力学性能，测定了不同加载速度、不同温度条件、不同湿度条件时材料的应力应变关系曲线．实验结果表明，数字激斑相关的方法对于微电子薄膜材料力学行为的研究是一种十分有效的光力学实验技术．

基于改进A^(*)算法的遥控水下机器人路径规划

针对传统的A^(*)算法在遥控水下机器人(Remotely Operated Vehicle,ROV)路径规划过程中表现出的效率慢、规划时间长,安全性差,生成的路径不平滑的问题,提出了一种优化的A^(*)算法。首先,根据环境障碍物的比例自适应改变评价函数的权重,缩短路径规划的时间。其次,考虑到ROV的自身体积,在部分路径存在安全性问题,对该部分路径处的障碍物进行膨胀处理,保证路径的安全性和可行性。最后,通过3次均匀B样条曲线的方式消除不必要的拐点,同时使拐点处的转动更加平缓,提高路径的平滑度,更加符合ROV的运动特性。仿真结果表明,改进后的算法较传统A^(*)算法搜索速度平均增快了53%,路径更加平缓,安全性也更高,更贴合ROV的实际运动。