面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法

针对蜂群无人机自组网中存在的数据传输低可靠性以及高时延等问题,提出了面向蜂群无人机自组网接入协议的多优先级动态阈值算法。首先,分析数据帧在无线信道中的传输过程,利用各优先级的数据发送概率求得各优先级的数据传输成功率;其次,提出了一种改进的信道满载阈值计算方法,当信道环境发生变化时能够稳定数据的传输并降低时延;最后,通过依次调整各优先级阈值,维持整体信道处在满载阈值水平,保证了最高优先级队列的高传输成功率与低传输时延,有效地提高了整体蜂群无人机自组网的性能。仿真结果表明:在不同业务量接入的情况下,所提协议能够保持各优先级数据的高传输成功率、低时延和高吞吐量传输,传输成功率比基于业务量统计的多优先级接入协议提升了14.2%,并在最高优先级数据传输成功率、端到端时延以及吞吐量等方面具有较大的优势。

浅谈多媒体教学中几点值得注意的问题

利用多媒体进行教学,必然离不开多媒体教学课件。如何更好地更充分地发挥多媒体教学的特点,充分结合当前语文教学实际,结合学生实际,这就需要教师在利用多媒体教学时多思考、多研究、多总结。下面笔者根据多年的教学经验,谈几点粗浅的认识。

滨海沙土微量元素与木麻黄生长的关系

本文探讨了广东滨海沙土中微量元素B、Mo、Mn、Cu、Zn与木麻黄生长的关系,结果表明:B、Mo有利于促进生长与抗病,Cu含量高对生长有抑制作用,其余的作用不明显。

权利模式下我国心智障碍服务机构服务新理念的构建

权利模式是残疾模式演变中的最新模式,其体现着《残疾人权利公约》的基本价值追求,是应倡导的服务理念。梳理目前我国心智障碍社会服务机构存在着"以权为本""以钱为本""以物为本"和"以人为本"四种服务理念。针对现有服务理念的错误,在权利模式下,我国心智障碍社会服务机构应树立"以人为本"思想,构建新服务理念,即"权利是根本,生活品质是目标,支持是途径,融合是结果"。新服务理念有其整体内涵,各要素间既各自独立又互相联系。