永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究

针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标。

犊牛腹泻病因分析及中药疗法实验

自感染因素和非感染因素,分析犊牛腹泻的致病因。同时,提出了综合疗法——补液疗法、抗生素疗法、中草药疗法,以供参考和借鉴。

产蛋鸡猝死症的防治

产蛋鸡猝死症,又称“开产新母鸡病”、“夏天病”,是初产母鸡从开产特别是从产蛋率20%至产蛋高峰前出现以夜间突然死亡或瘫痪及产蛋下降为主要症状的一种疾病。本病不是传染病,但也需要特别重视,一旦鸡场发生此病就会导致一定数量的鸡死亡,给养殖户造成经济损失,此病也成为了我国近几年蛋鸡生产中最突出的鸡病之一。（一）发病情况2014年7月,

猪链球菌病的诊治

猪链球菌病严重威胁着养殖业的健康发展,给养殖户带来巨大的经济损失,本文通过对猪链球菌病的流行病学、临床症状、预防、治疗等多方面进行阐述,希望通过此文让大家对猪链球菌病引起重视,对此病的治疗与预防提供参考.