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题名巡检机器人在综合管廊智慧化上的应用
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作者
高著海
雷铭
朱玲芬
杜鑫峰
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机构
北京市市政六建设工程有限公司
北京高新市政工程科技有限公司
浙江国自机器人技术股份有限公司
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出处
《中国建设信息化》
2024年第18期54-57,共4页
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文摘
为了提升综合管廊运维的安全性与效率,本文通过介绍巡检机器人的功能模块设计及其在综合管廊中的安装与穿越防火分区设计,深入分析了巡检机器人在综合管廊智慧化过程中的重要应用。在功能模块设计方面,巡检机器人集成环境感知、实时通信等多项功能,确保了对管廊内部环境的全面监测。在安装过程中,特别考虑了防火分区的穿越问题。探讨巡检机器人与综合管廊智慧管控平台的深度融合。在综合管廊水泥结构缺陷检测方面,巡检机器人凭借其高精度的检测能力,显著降低漏检率。研究结果表明,巡检机器人在综合管廊智慧化中的应用不仅提升了运维效率,也增强了管廊的安全性,为城市基础设施的智能化管理提供了新的解决方案。
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关键词
巡检
机器人
综合
管廊
智慧化
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Keywords
Inspection
Robot
Synthesis
Pipe Gallery
Wisdom
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分类号
TU990.3
[建筑科学—市政工程]
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题名钢结构桥梁常见病害及防护措施
被引量:3
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作者
高著海
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机构
北京市市政六建设工程有限公司
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出处
《工程技术研究》
2019年第2期199-200,共2页
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文摘
随着我国社会经济的快速发展,各类基建工程发展中关于钢结构桥梁的应用,也获得了较多的实践发展机会。在此过程中分析关于钢结构桥梁常见的病害及防护,也引起了广泛的关注。如何有效落实钢结构桥梁工程的病害防护处理,并且提升钢结构桥梁的应用质量,成为钢结构桥梁施工应用中主要面临的问题。文章针对钢结构桥梁常见病害及防护,进行分析与探讨。
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关键词
钢结构桥梁
病害现象
防护措施
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分类号
U448.36
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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题名四惠交通枢纽大型钢桁架焊接技术
被引量:1
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作者
李文宝
曹开彬
高著海
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机构
北京市市政六建设工程有限公司
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出处
《市政技术》
2014年第S1期136-138,共3页
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文摘
通过分析北京四惠交通枢纽大型钢桁架结构工程的特点和技术难点,重点论述钢桁架结构的主要构件上下弦杆——焊接箱梁的制作工艺及焊接变形控制,通过采用GMAW+SAW焊接工艺和有效的焊接变形控制措施,解决了焊接箱梁的焊接变形大的问题,为类似工程提供参考。
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关键词
交通枢纽
大型钢桁架
焊接箱梁
焊接变形
变形控制
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分类号
TU758.11
[建筑科学—建筑技术科学]
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题名房山线车站弧形钢梁焊接变形控制
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作者
曹开彬
李文宝
高著海
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机构
北京市市政六建设工程有限公司
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出处
《市政技术》
2012年第4期128-131,共4页
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文摘
北京市轨道交通房山线车站工程的钢结构弧形梁是由8段半径不同的圆弧拼接而成的不规则构件。其结构形式为跨度较大的焊接H型钢,由于刚度较小,焊接工作量较大,质量要求较高,且工地安装均为高强螺栓连接,精度要求高,因此应严格控制焊接变形。根据构件结构特点,分析焊接变形的主要形式及产生的原因,采取有效的控制措施,防止和减少了焊接变形的发生,最终使构件几何尺寸偏差和焊接质量均满足要求,为现场安装奠定了基础。
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关键词
地铁车站
弧形梁
焊接H型钢
焊接变形
控制措施
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分类号
TG404
[金属学及工艺—焊接]
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