土方机械驱动动力学控制技术的研究

最大牵引力是土方机械设计的主要参数之一,其取决于对土方机械行走系统的滑转率的控制.滑转率在0.05～0.30时,可使土方机械的驱动力达到最佳.通过土方作业车辆的行驶理论,运用数学算法和计算机技术,论述了一种用于土方机械的最大牵引力驱动控制的新技术.通过使用该项技术,可使土方机械在恶劣的作业场地下,产生最佳的驱动力,发挥最大的生产率.

振荡压实效果的理论分析

通过建立振荡压路机的单自由度系统振动模型，对振荡压路机的动态响应进行了定性分析，建立了土壤的动作用力以及荡幅的数学表达式，然后利用有限单元法研究了土的压实过程及其在压实过程中的应力状态，并由此分析振荡压实的特点与适用范围。

水田土壤垂直变形与时间关系

水田土壤初始垂直变形速度高,并以较高速度继续变形3～4秒,履带板下陷与时间的关系是明显的。文中介绍了在水田土壤槽(含水量21.7％～40.4％,中粘土),用履带板试验装置,通过电测获得的履带板下陷与时间的关系曲线。这些水田土壤变形特性,一般可用四元件Burgers体来模拟,有初始变形,而且变形延续时间较长。若表层含水量大而土层不深,下有硬底层时,则用三元件Voiet体表征,有初始变形,而且变形达某一数值后趋于稳定。此外由于土表不同,也有初始变形为零的。联合收获机履带在水田的总下陷一般由动下陷(与时间有关的土壤垂直变形)及滑动下陷(由于水平载荷作用。

履带车辆行驶速度波动分析

本文从履带行走机构的运动特性入手，建立整机行走速度与行走机构结构参数之间的数学模型，并编制了相应的分析计算程序，同时对一个实例进行了验算与分析。

新型沥青路面压实机械分析

分析了一种新型沥青路面压实机械 (HIPAC)的特点 ,该机采用前后两条橡胶履带来代替通常的钢轮 ,对热沥青路面进行压实。试用表明它可较早对热沥青路面进行压实 ,有利于提高沥青路面的压实度和平整度 。