基于CNN-PID的竞赛机器人赛道识别与自主驾驶

根据仿人视觉机器人竞赛项目的要求,设计并实现基于CNN-PID算法的赛道识别及自主驾驶机器人系统,将机器视觉和运动控制相互融合,采用CSI接口摄像头获取图像信息,运用卷积神经网络处理采集的数据,使用PID算法进行机器人的运动控制。最终测试结果表明:以此方案进行图像处理与运动规划的机器人从启动区开始运行,经过若干弯道与迷彩地形,均可正确识别赛道并正常驾驶,最后在停止禁入区前减速、停止并击打靶标,顺利完成基于单目视觉的智能驾驶、定点停止和击打动作的任务要求,具有较强的稳定性与可拓展性。

集成运放综合指标参数自动化测试实验

针对集成运算放大器测试平台通用性和可扩展性不足的问题,基于虚拟仪器技术提出涵盖芯片交直流指标测试的自动测试系统实验方案。按照测试规范,用Multisim软件进行测量电路仿真和数值参数计算,设计和搭建实际电路,结合ELVIS Ⅲ实验测试平台使用LabVIEW开发上位机功能软件,完成信号驱动、实验调试、实时测量和数据分析的一体化集成测试。仿真结果和实测效果表明,该实验方案可提高参数测试的完备性、灵活性和测试效率,有利于学生参与自主设计,培养综合素质和创新能力。