并联机器人球铰链的仿真设计

球铰链作为一种能够提供3个自由度的铰链机构,在各种形式的并联机器人中得到了广泛应用。但由于其工作空间较小,限制了机器人的工作空间,从而增大了设计难度。在3-RSS/S型踝关节康复并联机器人的球铰链的设计过程中,提出了一种运用MATLAB和UG软件相结合的仿真设计法,充分利用球铰转动时极限转角不对称的特点,完成了球铰链的设计,并给出了球铰链仿真设计法的一般步骤。

基于遗传算法的装配作业优化

针对装配作业规划问题,考虑了装配操作类型、装配并行度和重定向次数对装配作业的影响,将遗传算法与集对分析理论中的优选技术相结合,得到了一种装配顺序规划的新方法。为了有效地缩小遗传算法的搜索空间,采用了基于几何和工艺约束的启发算法。实例分析表明了该方法的有效性和可行性。

巨乳缩小术的围手术期护理体会

笔者所在医院于2005～2007年实施了6例巨乳缩小术均取得了满意的效果。现就围手术期护理进行总结。

复合保温改善腹部手术术中低体温效果观察

目的比较腹部手术中不同保温方法的应用效果。方法全麻腹部手术患者120例,随机分成A、B、C组,各40例。手术期间A组患者给予室温液体(24～27℃)输注、冲洗体腔,铺设电热毯(温度控制在37～40℃);B组患者用加温仪将液体加温至32～36℃输注,水浴箱将腹腔冲洗液加温至37℃,未铺设电热毯;C组患者采用加温仪将液体加温至32～36℃输注,水浴箱将腹腔冲洗液加温至37℃同时铺设电热毯(温度控制在37～40℃)的复合保温措施。比较各组患者手术过程中平均体温、术后平均苏醒时间及寒战、焦虑恐惧发生情况。结果 A组术中平均体温35.3℃,术后苏醒时间平均72.7 min,麻醉恢复期间出现寒战23例,出现焦虑、恐惧等不良情绪26例;B组分别为35.9℃、65.2 min、16例、19例;C组分别为36.7℃、48.5 min、2例、8例。C组术中平均体温高于A、B组,术后苏醒时间短于A、B组,术后寒战及不良情绪发生率低于A、B组(P均<0.05)。结论复合保温措施能有效降低术后低体温的发生率,缩短麻醉苏醒时间,提高患者舒适度。

细节护理在手术室护理中的应用及效果评价

目的探讨细节护理在手术室中的使用效果。方法收集在我院手术室行手术治疗的患者140例,采用抽签法将患者分为细节护理组和对照组,每组70例。对照组采用常规的护理方法,细节护理组采用细节护理措施,观察两组术中发生紧急事件的次数、相同类型手术的手术时间、术后并发症情况及统计患者对护理工作的满意情况。结果细节护理组术中紧急事件发生次数、腹腔镜手术时间、骨科手术时间均明显低于对照组(P <0.05),肩痛、软组织损伤、皮下气肿、下肢疼痛发生率明显低于对照组(P <0.05),满意率明显高于对照组(P <0.05)。结论细节护理能有效的缩短手术患者的手术时间,减少术中急性事件的发生次数,降低术后并发症的发生率,提高患者的满意度。

论学前教育专业学生科学思维习惯的养成

目前世界许多国家把对幼儿科学素养的培养摆在了幼儿教育的首要位置。高职教育必须培养一批具备较高科学素养的幼儿教育工作者。科学思维习惯是科学素养的重要组成部分,对于教育工作者尤其重要。文章强调一方面要重视养成学前教育专业学生具有非线性科学时代特征的科学思维习惯,另一方面重在训练学前教育专业学生科学思维技能,旨在他们走上幼儿教育的岗位后,能有效地开展幼儿科学教育活动,在幼儿科学教育活动中培养具有创造性的时代新人。

试论现代科学精神的内涵及培养途径

任何时代,科学的生命永远植根于该时代的科学精神,因而,每个时代都具有其特有的科学精神。现代科学精神则是在现代科学的基础上产生出来的,它反映了现代知识中关于自然的认识和关于人的认识的相互关联,也表现了这个时代人类日益意识别自己与周围环境世界息息相关的特点,因此现代科学精神的一个最重要的特征就是与人文精神的交融。我们的科学教育要着力寻求一种视科学与人文既有区别又有交融的现代科学精神。本文探讨了现代科学精神的六大内涵及在科学教育中培养现代科学精神的四种有效的途径。

年轻医务人员心理与执业状况探析

目的:探讨目前医院80后年轻医务人员的心理、执业状况及其影响因素。方法:采用问卷调查方法,抽取16家医院的80后医务人员共1911名进行相关调查。结果:不同职称、编制、成长环境、父母亲职业、入行目的和童年幸福感的人群,对自我心态的认识不同;是否独生子女对自我心态的认识也不相同。影响年轻医务人员心理和执业现状的负性影响因素分为个体因素和组织因素两个方面。结论:医疗服务管理者可有针对性地采取积极有效的策略进行干预,如尊重80后员工的个性和价值观、协助进行职业生涯规划、提供个人发展平台、营造良好的人际和执业环境、开展绩效考评等形式来提高年轻医务人员心理素质与执业环境水平。

对高职学生服务意识培养的思考与实践

近几年来，我国大力发展高等职业教育j职业教育本质上就是为社会服务。而我国传统教育缺乏对学生服务意识的培养，本文从观念和方法上探讨了对学生服务意识的培养，并力求在实践中内化为品质。

教学管理中提高数据采集效率的研究与实践

结合光电读卡机和教学管理数据采集的特点 ,分析了光电读卡技术用于采集教学管理数据的可行性 ,提出了设计教学管理采集数据信息卡应遵循的四个原则以及应用软件应注意的两个基本问题 ,并简述了近几年的实践及效果。

物理教学中对学生进行科学方法培养浅论

当前在世界范围兴起了科学素养教育运动，它的兴起源于学校教育所面临的问题，本文依据对我国公众的科学素养的调查研究结果的分析，提出了在中学物理教学中对学生进行科学方法的培养的途径。

利福平治疗非淋性尿道炎48例疗效观察

采用口服利福平对48例非淋性尿道炎男性病例进行治疗观察,治愈率75%,总有效率92%,且无明显副作用,价廉、方便、疗效显著,值得临应酬推广。

论高等职业教育中科学精神与人文精神的融合

本文针对目前高等职业教育有忽视学生历史、文学艺术和科学的基本修养的培养的倾向,提出对高等职业院校学生进行科学精神与人文精神培养的重要性,并从在办学理念上要再现科学人文化的新观念;在教育教学中要凸现人文与科学方法的互用;最终学生在实践中实现科学精神与人文精神的通融。

论企业文化在现代高职教育中的传播

近几年来，我国大力发展高等职业教育。为了培养社会服务性人才，对学生职业精神的培养尤其重要，而高职院校是学生职业精神滋生的摇篮，广大教育工作者有责任探究高等职业院校学生职业精神的形成过程。

论高等职业院校学生职业精神的形成过程

近几年来，我国大力发展高等职业教育。为了培养社会服务性人才，对学生职业精神的培养尤其重要，而高职院校是学生职业精神滋生的摇篮，广大教育工作者有责任探究高等职业院校学生职业精神的形成过程。

眶肌筋膜韧带、眼轮匝肌提紧在睑袋整形术中的应用

目的:探讨眶肌筋膜韧带提紧、眼轮匝肌提紧在睑袋整形术中应用的效果及前景。方法:在传统的睑袋整形术基础上采用眶肌筋膜韧带提紧及眼轮匝肌提紧技术,以加强下睑的支持力量与提升。结果:所有病例术后睑袋去除,下睑皮肤、颧部皮肤及鼻唇沟皆有所提升,中面部有一定程度年轻化作用。患者满意度高。结论:眶肌筋膜韧带、眼轮匝肌提紧悬吊睑袋整形术方法简单、效果明显,其不仅是对睑袋的整复,而且对于颧部、鼻唇沟等处中面部亦有提升作用。