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题名行为安全概念及基于其的自动驾驶能力认可方法
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作者
陈龙
高鲁涛
徐晓庆
曹建永
李楚照
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机构
北京华为数字技术有限公司
北京镝石数据科技有限公司
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
清华大学
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出处
《汽车工程学报》
2024年第5期781-790,共10页
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文摘
针对自动驾驶接受准则难以统一并量化的问题,通过综述现有相关法规、标准和评价方法最优实践,凝练5种安全概念及相互关联关系。着重阐释了以合理可预见且可避免为核心的行为安全概念及研究现状。结合场景数据统计和驾驶员紧急反应机制,提出了合理可预见和可避免的量化研究方法框架。结合事故和实践经验,给出了行为安全在自动驾驶评价中的使用方法,及基于其概念的覆盖事前事后的闭环认证认可流程。可为主管机构、行业第三方、研发企业围绕行为安全建立相关自动驾驶研发、测试流程提供参考。
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关键词
合理可预见
驾驶员紧急反应模型
自动驾驶认证认可
行为安全
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Keywords
reasonably foreseeable
careful and competent driver model
type approval of automated driving system
behavior safety
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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题名初中体育教学中的安全意识培养
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作者
高鲁涛
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机构
济宁北湖省级旅游度假区石桥镇中学
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出处
《中华少年》
2018年第32期158-158,共1页
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文摘
体育教学是指按照一定的方案和课程进行的有组织、有目的体育教育过程。主要是教师向学生传授体育知识和技能,以增强学生体质,培养学生道德、品质以及意志等。但是,在当前的体育教学过程中,还有许多学生缺乏安全意识,从而造成安全事故的发生,也正因为这样,体育教学中的安全问题才得以受到重视。论文就初中体育教学中安全事故发生的主要原因进行分析,进而探索如何培训初中学生的安全意识,使体育教学得以顺利开展,以提高体育教学质量。
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关键词
体育教学
安全意识
初中体育
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分类号
G633.96
[文化科学—教育学]
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