一种可移动式自动调平平台结构与控制系统设计

本研究设计了一款用于搭载多种检测装置的自动调平平台,该平台可以适用于一般较复杂的地面,可以实现快速调平,确保载物台在工作时始终保持水平状态。该平台选用了一个万向节来支撑载物台,选用了两个直流无刷电机来提供动力,调节速度快,负载能力强。该调平机构控制系统选用的主控芯片是STM32F103ZET6系列的芯片,载物台的倾角是由MPU6050倾角传感器反馈。自调平系统的控制算法设计时,选用了卡尔曼滤波来对角度进行滤波,在一定程度上提高了控制系统的稳定性,同时选用了PID控制使得系统在超调量、调平时间、调平速度上均有了较大的提升。

美国警察涉车执勤执法中的安全防护研究

交通民警执勤执法活动中被侵害造成伤亡的事件屡有发生，除因交通参与者法律意识淡薄外，也与执勤民警安全防护意识和技能缺乏有关。放眼国外，美国警察在履行与国内交通警察同样职责时的战术策略均技高一筹，其合理性和高效性在长期的实战中得到验证，期望对国内交警执勤执法安全起到积极的推动作用。

道路交通事故的“冗余耗时”致高速公路长时间拥堵解析

高速公路因交通事故、恶劣天气、自然灾害等突发事件引发通行缓慢、中断或者堵塞的现象时有发生据不完全统计，在众多的突发事件中，因交通事故引发高速公路通行缓慢、中断或者堵塞的比例约占9成以上，以广西高速公路五大队管辖区域为例：2013年1月至11月，五大队辖区路段因道路交通事故导致通行缓慢、中断或堵塞的比例达到了95％以上，其余5％则是由恶劣天气、各种演（习）练和路面施工等因素造成。

谈如何制作模拟动画再现交通事故

交通事故再现对分析某些发生过程较为复杂或者责任划分较为棘手的事故而言是非常必要的，其作用主要体现在证据公开、事故评析和司法程序三个环节。好的事故再现，能使上述三个环节所面对的对象（交通事故当事人、参与事故评析的专家、法官律师等相关人员）快速把握事故处理民警所调查到的事故事实，迅速完成认知从“抽象”到“具体”的过渡。