高超声速机动目标天基跟踪鲁棒性滤波方法

为解决高超声速滑翔飞行器(HGV)机动飞行过程中的跟踪问题,提出了一种基于机动观测器补偿的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法。针对传统卡尔曼滤波器由于模型误差而无法稳定跟踪的问题,首先建立了HGV动力学模型和天基红外测量模型;随后,设计机动观测器对未知气动加速度进行在线估计;在此基础上,利用机动估计对扩展卡尔曼滤波中的预测步骤进行修正,克服了因模型误差而导致的滤波发散问题;最后,考虑到机动观测器的时延误差,在扩展卡尔曼滤波迭代过程中引入次优渐消因子,提高了滤波跟踪的鲁棒性。与强跟踪滤波、扩维卡尔曼滤波、交互多模型滤波等典型跟踪方法相比,所提方法可在不具备目标机动先验信息的情况下,以较低的计算耗时取得良好的稳定性和跟踪精度。

注意历史教材中的隐形知识点

隐形知识，是指潜藏于历史课本中不易为人注意而考试中又常考到的知识。教师在历史学科教学中，要注意隐形知识点的挖掘和掌握．这样不但能进一步拓宽学生的知识面．也利于历史学科教学质量的全面提高。一、目录标题和导语中的隐形知识这类知识隐形于中学历史各册教材的目录单元标题及各课导语之中。

分析我国建筑工程基坑支护施工技术关键点

近年来,随着我国城市化发展进程的逐步加快,为了缓解城市中面临的人地矛盾,各种高层建筑结构不断涌现,于是,以地下空间为主的新型空间的开发也越来越受到热门的重视与关注的重点。基坑工程作为一项综合性、全面性的系统化工程,在目前的施工项目中就显得尤为重要。本文就建筑工程支护施工技术要点和施工方法进行总结,列出以下施工要点。

基于灰色线性规划的土地利用结构优化研究

土地是宝贵的自然资源和资产,土地利用结构是指特定区域或生产中不同土地利用类型的组成或组成占土地总面积的百分比。优化土地利用结构是解决土地资源紧张这一问题的有效手段之一。合理安排土地利用结构不仅可以提高土地利用系统的综合效益,而且可以促进产业结构的优化和调整,使整个国家的经济向更健康的方向发展。如何制定合理的土地使用政策来优化土地利用结构是当前土地政策制定者需要解决的问题。鉴于此,本文基于灰色线性规划探究如何优化土地利用结构。

奉献环保造福人类———记中国建材建设总公司平顶山电收尘器厂

奉献环保造福人类———记中国建材建设总公司平顶山电收尘器厂平顶山电收尘器厂１９９５年实现工业总产值破亿元大关，再次把企业推向一个新的台阶。全厂职工围绕以经济效益为核心内容的“４３２１１工程”目标，经过奋力拼搏，实现产值、利税和全员劳动生产率比１９９１...

挖野菜

童年是最值得回忆、最有滋味的。我是在黑土地上长大的孩子,童年充满了泥土的芬芳。那时候家里虽然贫穷,一家人却快乐无比。记得小时候,春天一到,我们这些带着山野味儿的孩子就折腾起来了。放学之后,到河边捉小鱼,到旷野放风筝,到田野里挖野菜样样都做得有板有眼,饶有兴味。那时候,每一个家庭都不富裕,要想生活得好一些。

定冠词the的用法口诀

一、定冠词the的用法口诀:1."特指重现用定冠,独一无二把冠添。打球不用戴帽子,演奏乐器衣冠严(除中国乐器)。江山河海和峡湾,戴上帽子较安全。不戴帽子就吃饭,形容词加the名词变。习惯说法冠不冠?入乡随俗记心间。"2."不用冠词的情况名词复数泛指人,冠词用法是个零。专有、物质、抽象名,泛指时候冠不行。含有day的节假日,不用冠词莫忘记。季节月份星期几,不用冠词有道理。三餐饭和打球前,不用冠词理当然。