六轴并联机床运动精度的标定研究

在对六轴并联机床进行运动精度标定的过程中,采用光栅球杆仪对并联机床运动平台的位置和姿态进行间接测量;针对实际标定过程中由于测量仪器自身精度产生的量测噪声造成最终辨识结果严重失真的问题,采用矩阵重构的方法来加以克服。仿真和实验结果表明上述方法可以有效地提高并联机床的运动精度,为并联机床的标定探索了一条切实可行的途径。

一种9杆巴氏衍架的装配形态研究

选定其中的一个 5元构件为固定构件 ,对一种 9杆巴氏衍架装配形态进行了分析。如果将该固定构件去掉 ,这一问题等同于一个平面 8杆 12副阿苏尔杆组的位置分析。采用复数矢量法 ,先列出用于装配形态分析的含 4个角位移变量的 4个独立矢量方程 ,然后将它们转化为复数形式的代数方程组 ,直接采用结式消元方法对上述方程组进行消元 ,得到了一个单变量的 5 4次代数方程 ,表明该种 9杆巴氏衍架可能存在 5 4种装配形态。对该代数方程直接进行求解 ,然后利用辗转相除法求出其它 3个未知变量的值 ,最后利用复数的三角变换 ,求出了 5 4组对应于该巴氏衍架装配形态的 4个角位移值 。

采用间接测量法对VAMT1Y型虚拟轴机床运动学标定的仿真研究

在对虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中 ,采用间接测量法对虚拟轴机床的运动进行间接测量 ,然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明 ,虽然在虚轴机床的工作空间里无法将其可能存在的结构误差全部求出来 ,但计算结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。

经筋刺法联合艾灸治疗阳虚型肺癌患者癌性疼痛的临床研究

目的观察经筋刺法联合艾灸治疗阳虚型肺癌患者癌性疼痛的临床疗效。方法将60例中晚期肺癌患者随机分为对照组和治疗组,每组30例。对照组予以三阶梯止痛治疗,治疗组在对照组基础上,予以经筋刺法联合艾灸治疗。两组均以4周为1个治疗周期,观察治疗后两组患者疼痛控制情况、生存质量,并对安全性进行评估。结果与治疗前相比,治疗后两组患者疼痛数字评价量表评分均呈现进行性的下降(P <0. 05)、阳虚证评分均有下降(P <0. 05)、生活质量评分各指标均有上升(P <0. 05);经治疗,治疗组与对照组相比,在疼痛数字评价量表评分、阳虚证评分以及生活质量评分等方面均有显著改善(P <0. 05)。结论经筋刺法联合艾灸能够在一定程度上缓解阳虚型肺癌患者癌性疼痛,并在改善患者阳虚症状以及生存质量方面具有积极作用。

6-PSS型并联机床的仿真研究

在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。

采用间接测量法对平面3-RPR机构进行运动学标定的仿真

采用间接测量对平面机构进行标定时 ,需要引进标准测量参照物 ,但参照物本身仍可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,使研究更具可操作性 ,将上述误差和待标定的机构结构误差一起考虑对机构进行了标定仿真 ,同时在仿真过程中采用矩阵重构的方法来解决测量误差扰动的问题 ,避免了大规模的空间寻优。仿真结果表明 。

经筋刺法治疗肺癌癌性疼痛患者药源性便秘的临床研究

目的:观察经筋刺法对肺癌癌性疼痛患者药源性便秘的治疗效果。方法:将52例便秘的肺癌伴中重度疼痛患者随机分成治疗组与对照组,每组各26例患者。在常规护理的基础上,对照组予西药治疗,治疗组在对照组基础上联合经筋刺法治疗。记录两组患者治疗前后的排便情况、疼痛评分、生活质量等情况。结果:与治疗前相比,治疗后两组便秘症状总积分与NRS评分均有下降,生活质量各项目指标评分均有上升(P<0.05),经过经筋刺法治疗后与对照组相比,治疗后便秘症状、NRS评分、生活质量均有明显改善。结论:经筋毫针刺法能有效治疗肺癌癌性疼痛患者药源性便秘,在改善患者生活质量方面具有积极的意义。

桐城派理论的发展和最后总结——论姚永朴的《文学研究法》

姚永朴的《文学研究法》仿《文心雕龙》之体例,系统地探讨了文学的起源、发展、体裁、创作方法、风格和作家的修养等问题,翔赡而简易,典显而精凿,是继《文心雕龙》之后,我国文学理论史上的又一部重要著作。本书论文大旨,本之方苞、姚范、姚鼐、刘大櫆、方东树、曾国藩等桐城派先驱和重要人物,这些人物的言论构成了本书的理论基础,故本书实为姚永朴对桐城派理论的最后总结。

中西医结合治疗肺癌恶性胸水19例疗效观察

[目的]观察中西医结合治疗肺癌恶性胸水的临床疗效。[方法]采用胸腔内置管将胸水放净后,对照组腔内注入顺铂及乌体林斯注射液,治疗组加用葶苈大枣泻肺汤合苓桂术甘汤加减口服。[结果]治疗组缓解率84.21%、对照组缓解率47.37%,P<0.05;KPS评分与治疗前比较治疗组升高率78.95%、对照组升高率36.84%,P<0.05;治疗组毒副反应阳性率15.79%、对照组毒副反应阳性率52.63%,P<0.05。[结论]中西医结合治疗肺癌恶性胸水能有效控制胸腔积液的增长速度,较好地提高患者的生存质量、减轻患者痛苦,同时能在一定程度上减轻化疗药物对机体的毒副作用。

论仙道小说与神魔小说的异同

仙道小说和神魔小说为两种不同类型的小说,但两者却有着密切的联系,这是由于一些神魔小说中的仙道人物主要来自仙道小说或是受它们的影响而产生。不过,这种影响有大有小,情况并不完全一致。同时,这两种小说也有着明显的区别,这主要表现在它们的思想主旨、人物形象、情节、篇幅、结构及语言的不同上。总体上说,神魔小说的思想主旨较仙道小说的复杂,其艺术成就也超过了仙道小说。

杨志本事考

杨志是《水浒传》中着墨较多的一个人物,有关他的故事人们大多耳熟能详。据笔者考证,杨志是历史上的实有人物,他曾随宋江造反,招安后,参加了攻辽和镇压燕人高托山的战斗,后在抗金卫国战争中战功卓著,并因此受到朝廷的嘉奖。最后,他可能为国捐躯,战死沙场。

《水浒传》主题再讨论

目前有关《水浒传》主题的几种主要观点有农民革命史诗说、宣传投降主义反面教材说、为市井细民写心说、忠奸斗争说等。这几种说法虽有一定道理,然并未能抓住问题的实质。笔者认为《水浒传》的主题应当是:《水浒传》通过梁山好汉们轰轰烈烈的斗争故事,极大地宣扬了“尽忠报国”思想,并指出“功成身退”才是粱山好汉们应取的态度。

《列异传》《笑林》《神异传》成书年代考

曹丕的《列异传》、邯郸淳的《笑林》和无名氏的《神异传》是三国时期著名的三部小说,笔者对它们的成书年代作了具体的考证,得出如下结论:《列异传》成于东汉建安二十二年至魏黄初七年间(217—226),《笑林》成于魏黄初五年至正始二年间(224—241),《神异传》成于三国吴初。

桂树黄鸟两相依——论袁枚与程晋芳的交谊

袁枚和程晋芳是清乾隆时期两个著名文人,前者为著名文学家、性灵派代表人物,后者为著名诗人、学者和藏书家。在乾隆文坛,两人不仅交接广泛,而且私交甚笃,他们在四十余年的交往生涯中结下了深厚的情谊,也传下了许多令人称赏的佳话,可谓是文人交往的典范。袁枚曾形象地把他们之间的情谊比作是桂树与黄鸟之情。

低分子肝素对开胸术后预防下肢深静脉血栓的疗效

近年来,随着胸部肿瘤发病率攀升,开胸手术的实施例数亦在随之增长,与之而来的就是开胸术后并发症概率的增加。有的时候,患者的开胸手术实施的非常成功,但患者往往因为术后并发症的发生而降低了生活质量甚至丧失了生命,所以胸外科医生在努力提高手术技巧的同时,也一直在跟开胸术后并发症做斗争。下肢静脉血栓形成就是开胸术后的一种严重的并发症,诊断及治疗不及时,患者病情加重,出现下肢浮肿,甚至出现血栓脱落栓塞重要脏器而危及生命的情况。深静脉血栓形成是指血液凝聚于深静脉血管腔内,是一种不正常的凝结,使静脉腔受阻塞,进而阻碍静脉回流[1]。针对这一点,本研究将低分子肝素应用于开胸术后下肢深静脉血栓形成的临床预防,取得了良好的疗效,现总结报告如下。

论六朝小说之续书及小说传播

中国小说续书的最早源头可追溯到六朝时期,这一时期的小说续书有《搜神后记》、《续观世音应验记》等9种,被续的原作有《搜神记》等7种。从题材上来说,它们全为志怪小说;从艺术上说,续作和原作各有优劣。六朝小说传播的载体是手抄的纸质文本,传播的主体是社会各阶层的人,传播的方式则是口耳相传、笔录、摘抄和传阅等。由于受当时政治、经济、文化和科技条件的限制,这样的传播方式还比较原始,但它却为中国小说的传播打下了基础。

启膈散联合TP化疗方案治疗食管鳞癌临床观察

目的探究启膈散联合TP化疗方案对食管鳞癌的临床疗效。方法收集2018年10月—2019年4月肿瘤科治疗的患者共100例,采用随机数字表法将其随机分成对照组和治疗组,各50例患者。对照组患者进行TP化疗方案治疗,予紫杉醇135mg/m2每2周1次静点,顺铂50 mg/m2每周1次静点。治疗组患者在对照组患者基础上口服启膈散治疗,于每日早中晚饭后半小时温服,每次口服75 ml,分别对2组患者进行为期30 d的持续性治疗。观察2组患者治疗前后的中医证候评分,CEA(血清中癌胚抗原)、SCC(鳞状上皮癌相关抗原),KPS评分(卡氏评分),化疗后不良反应情况:白细胞计数(WBC)、谷丙转氨酶(ALT)、血肌酐(Cr)改变。结果 2组的中医证候评分、CEA、SCC、KPS评分较治疗前均有所改善,且治疗后治疗组明显优于对照组,差异具有统计学意义(P <0. 05)。在化疗后不良反应情况方面,疗程结束后治疗组与治疗前相比无统计学差异(P> 0. 05),而对照组与治疗前相比差异具有统计学意义(P <0. 05);疗程结束后治疗组与对照组比较,差异具有统计学意义(P <0. 05)。结论启膈散联合TP化疗方案能够有效抑制癌细胞生长及扩散,提高免疫力,改善吞咽梗塞、疼痛、呕吐等症状,减轻患者痛苦。

考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

采用间接测量对 VAMT1Y并联机床进行标定仿真时 ,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量 ,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真。仿真结果表明 。

中文系学生课外阅读情况调查分析—以三年级本科生为中心

通过调查中文系大三本科生的课外阅读情况发现:学生们的课外阅读面广泛,其中汉语言文学书籍的阅读约占了一半,且不同体裁和类型的阅读人数差异较大。课外阅读本学科专业书籍,除了完成学习任务,也满足了自己的兴趣,但影响与制约课外阅读的因素仍然很多。为提高课外阅读效果,建议教师因势利导,客观向学生介绍本专业的实际情况及就业前景,改进教学方法,加强课内引导及课外督促,排除课外阅读的障碍。