一种交互式CAN通讯协议设计及软件实现方法

目前CAN总线通讯已经在工业控制系统中得到了广泛的应用。虽然CAN底层通讯架构已经使其具备了高可靠性和强实时性,但是应用层设计是否合理也对交互双方通讯可靠性有至关重要的影响。首先提出了一种交互握手式通讯机制以及一种以包含消息序号、指令码及确认标识为特点的协议设计方法。然后依据协议特点进行了基于配置文件的指令交互软件设计。最后,基于QT进行了软件实现。经工程验证,提出的协议设计及软件实现方法,不仅具有扩展性好、灵活可配置的优点,而且在应用层进一步提高了CAN交互通讯的可靠性。

微细孔壁缺陷检测的非对中补偿

为了满足小型化、微型化的微细管道管内测量需求,采用外部光源导入、内部图像导出的新思路,突破管道内壁检测方法中传感器内置的传统模式,解决了微细管道内部空间狭小的难题。在实验室前期研究工作的基础上,完善了系统测量方案,并针对检测系统的关键难题,即视像管与待测管轴线对中问题进行了深入研究,分析了该问题对系统测量结果的影响,建立合适的数学模型,提出了基于图像畸变矫正技术的补偿方案,以提高系统的测量精度。结果表明,搭建测量系统,对直径12mm的微细管道内壁上直径为0.6mm,0.8mm及1.0mm的微孔模拟缺陷进行了重复性测量,应用补偿方案后的测量结果均值误差小于0.02mm,标准差不超过0.03mm。所提出的图像畸变矫正方案能够解决视像管非对中造成的影响,满足微细管道内壁缺陷高精度测量的要求。