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多通道移动式果园灌溉施肥机设计与试验
被引量:
2
1
作者
左志宇
魏丰瑞
+4 位作者
毛罕平
张晓东
倪纪恒
李文杰
李东旭
《农机化研究》
北大核心
2023年第4期95-100,共6页
针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组...
针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组成。对吸肥装置关键部件设计正交试验,分析了吸肥器布置方式、吸肥管道管径、过滤器类型、管道排列方式和过滤器目数等不同因素对吸肥性能的影响,确定了最优的吸肥装置结构。开发了精确灌溉施肥自动控制系统,并进行了样机性能测试,结果表明:施肥机可自动完成果园精准灌溉与施肥作业,动态调整施肥配方,灌溉量控制相对误差≤0.54%,EC值控制绝对误差≤0.07mS/cm,母液配比相对误差≤2.00%。
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关键词
果园
施肥机
移动式
多通道
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职称材料
电动叶菜收获机自动对行控制系统研究
被引量:
2
2
作者
繆鹏
左志宇
+4 位作者
毛罕平
韩绿化
王天宇
魏丰瑞
石旭
《农机化研究》
北大核心
2022年第3期84-89,共6页
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试...
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。
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关键词
自动对行
转向机构
探测机构
模糊PID控制
电动叶菜收获机
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职称材料
题名
多通道移动式果园灌溉施肥机设计与试验
被引量:
2
1
作者
左志宇
魏丰瑞
毛罕平
张晓东
倪纪恒
李文杰
李东旭
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2023年第4期95-100,共6页
基金
江苏省农业科技自主创新资金项目[CX(18)1007]。
文摘
针对目前果园种植管理过程中灌溉量与施肥浓度控制精度较低、不能动态调整施肥配方等问题,开发了一种多通道移动式果园灌溉施肥机。样机主要由灌溉混肥装置、吸肥装置、水肥参数检测装置、控制系统、牵引式行走装置和动力系统等6部分组成。对吸肥装置关键部件设计正交试验,分析了吸肥器布置方式、吸肥管道管径、过滤器类型、管道排列方式和过滤器目数等不同因素对吸肥性能的影响,确定了最优的吸肥装置结构。开发了精确灌溉施肥自动控制系统,并进行了样机性能测试,结果表明:施肥机可自动完成果园精准灌溉与施肥作业,动态调整施肥配方,灌溉量控制相对误差≤0.54%,EC值控制绝对误差≤0.07mS/cm,母液配比相对误差≤2.00%。
关键词
果园
施肥机
移动式
多通道
Keywords
orchard
fertigation machine
mobile
multi-channel
分类号
S224.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
电动叶菜收获机自动对行控制系统研究
被引量:
2
2
作者
繆鹏
左志宇
毛罕平
韩绿化
王天宇
魏丰瑞
石旭
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第3期84-89,共6页
基金
国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务项目(CARS-23-02A)
江苏省农机新装备新技术研发与推广项目(NJ2018-14)
江苏省农业科技自主创新项目(CX(18)1007)。
文摘
为提高叶菜收获机智能化控制性能、降低劳动强度,设计了一套电动叶菜收获机自动对行控制系统。通过建立电动叶菜收获机转向机构数学模型和设计对行探测机构,采用PID和模糊控制技术建立了自动对行系统控制策略,并进行了仿真试验和田间试验。试验结果表明:在叶菜行发生偏移时,系统能及时调整行走轨迹,实现自动对行功能,提高了电动叶菜收获机的自动化水平。
关键词
自动对行
转向机构
探测机构
模糊PID控制
电动叶菜收获机
Keywords
automatic alignment
steering mechanism
detection mechanism
fuzzy PID control
electric leaf vegetable harvester
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多通道移动式果园灌溉施肥机设计与试验
左志宇
魏丰瑞
毛罕平
张晓东
倪纪恒
李文杰
李东旭
《农机化研究》
北大核心
2023
2
下载PDF
职称材料
2
电动叶菜收获机自动对行控制系统研究
繆鹏
左志宇
毛罕平
韩绿化
王天宇
魏丰瑞
石旭
《农机化研究》
北大核心
2022
2
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职称材料
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