工业送料机构设计、建模与PLC控制

研究了通过PLC控制的自动送料装置,包括总体方案设计、机械结构设计与建模、液压驱动系统设计、PLC控制与编程等。对编制的程序进行了相应的逻辑调试及验证。结果表明:所编制的程序正确、有效。该研究成果为复杂送料机构的设计与控制提供参考。

基于ADAMS的机床机械手动力学仿真研究

文章以某企业自动化上下料机床机械为研究目标,构建了简化的机床机械手模型,然后把该模型导入到ADAMS进行后续的约束和驱动添加,从而获得机械手的虚拟样机。并通过运动仿真模拟了机械手关节的运动曲线,结果表明所建立模型正确性与合理性,为后续研究奠定了基础。

基于RFID和DR的AGV室内定位算法优化研究

室内环境下,AGV传统定位方法精度低、灵活性差且成本高,严重限制了其应用范围。射频识别技术在车辆定位方面受到广泛重视,组合低成本车载传感器可实现准确、连续定位。卡尔曼滤波器在滤除系统随机干扰噪声方面有良好效果,通过引入数据融合算法,把绝对定位与相对定位结合,并提出优化算法补偿定位误差。实验表明,在定位中,卡尔曼滤波有效地滤除了系统噪声,并结合优化算法提高了定位精度。

学以致用 面向就业——浅谈中职语文应用文教学

应用文是处理现代事务的重要文书，随着社会经济的发展，科学技术的进步，人际交往的扩大，各类事务的增多，各种应用文书种类越来越繁多，应用场合越来越广泛。但是现在中职学校应用文教学却处于可有可无可教可不教的边缘状态，学生不愿学，老师不愿教。分析其原因，无外乎以下几点：

“双减”政策背景下八年级英语课后作业设计的策略探究

众所周知,国家教育部门针对教育教学制定并提出了“双减”政策,要求各学科课堂作业设计需要充分考虑学生的自身实际情况,做出具体的一些安排,例如初中学生尽量不安排书面作业;作业时间明确控制在一定范围以内等。初中英语是义务教育阶段基础学科,担负着培养学生英语语言运用能力、综合素养的职责。

历久弥新诗意语文

职校语文教学不应该枯燥地肢解作品、照本宣科，更无须采用题海战术。学生应该注重审美学习，注重语文人文意义和情感的熏陶。