基于图像处理技术的指针仪表刻度提取算法

目前指针仪表读数方案大多只针对刻度分布均匀的仪表,只提取某些关键点,并不提取出每条刻度线,这种方案不适用于刻度线不均匀仪表。提出了一种可适用于非均匀刻度线指针仪表的刻度线提取算法,首先使用不同阈值的Canny边缘检测算法对图像进行边缘提取,从而得到多张边缘图像,并提取出边缘图像中所有满足设定条件的轮廓,然后使用类似NMS的方法去除重叠冗余的轮廓,最后使用刻度筛选与排序算法找出真实刻度线框。算法省去了深度学习方案中繁琐的步骤,只需要设定合适的参数即可达到良好的刻度线提取效果,速度快、易移植,非常适合工程实际需求。

基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略

在碰撞事故中,车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动,普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况,车辆可能会失去稳定性,甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞,本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中,综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数,通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定,并减小横向位移,以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则,在判断当车辆稳定后,控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制,由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道,以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验,在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。

新型解魔方机器人系统设计与研究

以单片机和安卓手机为核心部件,设计新型四轴解魔方机器人,以实现打乱魔方的自动还原。机器人下位机采用STM32F407VET6单片机对步进电机和舵机进行控制,实现机械臂的解魔方操作;利用Android手机作为上位机,基于手机摄像头和手机APP软件,完成魔方状态的识别及解魔方算法的计算,并通过HC⁃08蓝牙模块将控制指令传送至下位机。实验结果表明,机器人机械结构合理,硬件电路和软件设计方案正确,具有较高的实用性和有效性。

ACS数据与地方经济关联性研究——以黑龙江省为例

中央银行会计核算数据集中系统是人民银行履行金融服务职能的重要核心系统,是支撑中国现代化支付系统的重要金融基础设施之一,其数据可以体现中央银行资金运动与社会经济发展的关系。本文通过量化研究黑龙江省会计核算数据集中系统反映资金流动的数据与地方经济各项指标之间的关系,论证黑龙江省会计核算数据集中系统数据与地方经济发展之间的关联,并得出若干结论及建议。