智能灭火机器人的控制系统设计与实现

基于自主移动机器人的特点,以EXP ATmega 128为控制处理器,设计了智能灭火机器人的硬件和软件,并完成了智能灭火机器人的组装和调试。试验表明,设计的智能灭火机器人行走时易操控,姿态稳定,能及时避开障碍物,准确探测火源的位置并成功灭火。

KeyStone架构的多核DSP中断路由机制及其实现方法

在KeyStone多核DSP应用系统中,中断的使用是不可或缺的一部分,处理中断的能力也是衡量一个芯片性能的重要因素之一。本文以TI公司推出的高性能TMS320C6670四核DSP为基础,讲述了基于KeyStone架构的多核DSP的中断路由机制,并以TMS320C6670集成的SRIO高速接口的LSU中断和DOORBELL中断为例,通过调用TMS320C6670的SYS/BIOS提供的CSL库函数,分别给出了两者的实现方法。

基于特征序列的恶意代码静态检测技术

近年来,基于机器学习方法的恶意代码检测方法存在着无法自动和高效地提取恶意代码的问题,有些还需要人工对特征进行提取,但是提取的特征没有深层地描述恶意代码行为,存在检测的准确率较低、效率低等缺点。通过对静态恶意代码进行分析,从纹理特征和操作码特征入手,在提取纹理特征过程中,提出一种Simhash处理编译文件转换成灰度图像的方法,生成灰度图像后通过GIST算法和SIFT算法提取全局和局部图像纹理特征,并将全局和局部图像特征进行融合。

一种支持ModbusTCP协议的OPC UA服务器中间件

OPC UA技术凭借本身设计架构的优势,已成为工业4. 0在通信实施方面首推的技术。研发了一种基于OPC UA技术的工业现场通信中间件。此中间件内部实现了OPC UA服务器,通过ModbusTCP协议,读取待采集数据并以统一格式存储在OPC UA服务器地址空间中,向其他OPC UA客户端提供数据访问服务。同时,采集的数据也会存入关系数据库中,以数据库表的形式对外提供数据访问服务。使用此中间件,可减少数据采集的工作量,且凭借OPC UA技术跨层传输数据的优点,简化工业系统间数据访问难度。

基于OPC UA的氢燃料电池MES系统的研究与设计

针对氢燃料电池生产车间现场底层工业设备之间异构数据较多,系统难以实现互联,数据信息难以互通的情况,设计了一种基于OPC UA的氢燃料电池MES系统。系统采用OPC UA的地址空间和信息模型描述工业设备模型,实现数据采集,通过C/S架构搭建系统框架,确保数据安全可靠,且具有一定的平台独立性和可扩展性,可打通与上层的ERP等第三方系统、与底层的工业设备之间的信息链,有效提高生产效率和氢燃料电池质量,实现氢燃料电池生产制造过程的追溯管理。与现场设备连接测试,系统运行良好。

MES系统与氢燃料电池自动化产线数据采集系统的研究与应用

氢燃料电池作为未来新能源的发展方向,具有良好的发展前景。在相关政策和技术的支持下,氢燃料电池的商业化进程加快,相关产业迅速崛起。为积极应对氢燃料电池复杂多变的生产环境,企业急需采用MES系统变革现有的生产组织和管理模式,实现生产过程管控的数字化、透明化、精益化。文章提出的数据采集系统,解决了MES系统与氢燃料电池自动化产线中不同设备的实时数据交互问题。应用表明,该数据采集系统具有实时性强、便于集成、符合市场需求的优点。

基于知识图谱的软件配置漏洞分析技术研究

随着科技发展,软件也在日益更新,其功能和结构愈发复杂多变,从而伴生的软件配置漏洞导致的安全问题也日益增多。传统的人工对配置进行核查不仅耗费时间和精力,而且效率低下,无法满足及时高效确保软件配置安全的需求。知识图谱的发展在各个领域逐显成效,它具有能处理海量数据、建立知识间关联关系等优势,因此通过构建软件配置漏洞知识图谱,来整合存储软件配置漏洞数据,并达到可视化推理分析、关联查询等功能,以实现软件配置漏洞分析更加智能化的目标。