考虑不同控制模式的柔直换流站频率控制方法对比研究

随着电力电子设备在电力系统中的不断渗透,基于电压源型变流器的柔性直流输电技术得到了广泛应用。目前柔性直流输电系统中换流站大多采用跟网型控制,与弱电网连接时可能导致频率稳定性问题。在跟网型控制的基础上提出了组网型虚拟同步机控制,该控制策略可以改善换流站在弱电网条件下的动态性能和频率支撑能力,提高系统稳定性。最后,在PSCAD/EMTDC仿真平台搭建了三端柔性直流输电系统的仿真模型,对比分析了两种控制策略的控制特点和性能。

三维手术规划系统引导机器人辅助选择性血管阻断肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的临床效果分析

目的探讨三维手术规划系统引导机器人辅助选择性血管阻断肾部分切除术(RASPN)治疗完全内生型肾肿瘤的安全性与可行性。方法回顾性分析2018年11月至2021年8月中山大学肿瘤防治中心泌尿外科收治的32例在三维手术规划系统引导下行RASPN的完全内生型肾肿瘤患者的临床资料。男性21例,女性11例,年龄[M(IQR)]45.0(17.5)岁(范围:30~68岁)。肿瘤位于左侧15例,右侧17例。肿瘤最大径27.5(13.0)mm(范围:14~50 mm)。R.E.N.A.L.评分10.0(1.8)分(范围:7~11分)。术前估算肾小球滤过率105.5(15.7)ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)[范围:71.1~124.8 ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)]。术前完善三维重建及手术规划,主要包括肿瘤立体定位、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤(2 mm间距法,即距肿瘤<2 mm的集合系统或血管可能被损伤)。结果32例患者均在三维手术规划系统引导下完成RASPN,无中转开放手术或改行根治性肾切除术病例。所有患者实现肿瘤快速定位及选择性血管阻断,分支动脉阻断时间24.5(15.4)min(范围:12~60 min),术前规划阻断血管与术中实际阻断血管的符合率为95.0%(57/60),无中转肾动脉全阻断者。2 mm间距法预测集合系统损伤的灵敏度和特异度分别为13/15和17/17。手术时间185(48)min(范围:76~295 min)。术中估计出血量200(350)ml(范围:20~800 ml),无术中输血病例。1例术中行肾静脉修补。术后出血相关的Clavien-DindoⅡ级和Ⅲa级并发症各1例,无术后尿瘘者。术后住院时间3(0)d(范围:2~10 d)。1例透明细胞癌手术切缘阳性。随访时间15.4(13.9)个月(范围:3~35个月),术后末次肾小球滤过率为103.9(18.5)ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)[范围:75.8~122.3 ml·min^(-1)·(1.73 m^(2))^(-1)]。无患者发生肿瘤复发或转移。结论对于完全内生型肾肿瘤RASPN,三维手术规划系统有助于术者判断肿瘤位置、明确肿瘤滋养血管、预测集合系统或血管损伤,进而精准切除肿瘤、保护术后肾功能、减少围手术期尿瘘及出血并发症,用于术前规划安全可行。

代谢综合征对后腹腔镜保留肾单位手术围术期指标及术后肾功能的影响

目的探讨代谢综合征(MS)对后腹腔镜保留肾单位手术(RLNSS)围术期指标及术后肾功能的影响。方法回顾性分析该院2014年1月至2020年8月行RLNSS的129例肾肿瘤患者的临床资料,将患者分为MS组(41例)与非MS组(88例),比较两组术前、术中、术后指标及术后1年内不同时间点肾小球滤过率(GFR)。结果MS组术前准备时间、手术时间及腹膜后引流管保留时间长于非MS组(P<0.05)。MS组美国麻醉医师协会(ASA)分级大于或等于3级患者比例、肾周脂肪粘连患者比例及肾恶性肿瘤患者比例高于非MS组(P<0.05)。MS组术后第1、4、7天血清GFR低于非MS组(P<0.05)。两组术后14 d内血清GFR组间总体均数不同,MS组低于非MS组(P=0.030)。多因素回归分析显示,MS是ASA分级大于或等于3级(OR=4.211,95%CI:1.381~12.838,P=0.011)、肾周脂肪粘连(OR=10.154,95%CI:3.215~32.075,P<0.001)、术前准备时间(β=2.581,P<0.001)、手术时间(β=39.004,P=0.003)及术后第4、7天血清GFR(β=-12.970、-11.693,P=0.012,0.021)的独立影响因素。结论MS对RLNSS患者的ASA分级、肾周脂肪粘连、术前准备时间、手术时间等围术期指标及术后早期肾功能有不利影响。