大型管道水下检测机器人的运动学分析

机器人在大型管道内行走时,会受到多重阻力的共同作用,从而影响机器人的行进速度和工作效率,因此对机器人的运动学分析具有十分重要的工程意义。针对管道检测问题,采用CFD方法和FLUENT软件,建立大型管道检测机器人流场模型,并对其进行了数值模拟,分析了水流速对机器人所受流体阻力大小的影响。同时,本文也对机器人的水平行走阻力和爬坡行走阻力进行分析,保障了机器人运动的可行性,为该类型机器人的创新设计提供了理论依据和参考。

400t金属打包机液压缸数值分析与优化设计

金属打包机液压缸在工作状态下往往会受到高压载荷作用,其应力集中区域主要分布在液压缸缸筒和方法兰的连接处。研究利用有限元数值模拟技术对400 t液压缸在工作状态下缸筒和方法兰连接处的受力情况进行了仿真模拟,具体分析了焊接加强筋、焊接加强筋半径、方法兰厚度以及焊缝宽度对液压缸强度的影响,最后通过理论分析和数据拟合得出较为合理的结构与尺寸。分析结果显示,液压缸与方法兰连接处添加焊接加强筋,焊接加强筋的半径为50mm为宜,方法兰厚度为170mm,焊缝的宽度为50mm,这样得出的400t液压缸整体结构更为稳定。