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题名非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制
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作者
周铭浩
魏可蒙
冯勇
穆朝絮
苏鸿宇
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机构
哈尔滨理工大学电气与电子工程学院
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
天津大学电气自动化与信息工程学院
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出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第10期2224-2236,共13页
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基金
国家自然科学基金(U21A20145,62073095)资助。
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文摘
针对一类非匹配不确定多输入多输出(Multi-input multi-output,MIMO)系统提出一种分数阶终端滑模控制(Fractional-order terminal sliding-mode,FOTSM)策略,使系统输出收敛到零而非其邻域.该方法解除传统反步法控制律设计中,虚拟控制增益右伪逆矩阵必须存在的严苛限制;对系统不确定性的假设不局限于慢时变和H2范数有界型扰动,分析控制增益存在摄动情况下系统的控制问题.分数阶终端滑模面及其控制律的设计使得虚拟和实际控制信号连续,削弱抖振现象,利用自适应滑模切换增益技术解决由控制增益矩阵摄动引起的代数环问题.最后,仿真分析验证所提方法的正确性和优越性.
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关键词
滑模控制
终端滑模
分数阶滑模
非连续控制
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Keywords
Sliding-mode control(SMC)
terminal sliding-mode
fractional-order sliding-mode
discontinuous control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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