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非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制
被引量:
2
1
作者
魏启钊
齐瑞云
姜斌
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期1-9,共9页
针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定...
针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定义系统输出,将俯仰角作为系统新的输出,对新内动态进行一些坐标变换,设计出俯仰角期望的跟踪指令。对于系统重定义后的高度和速度子系统,将未知非线性函数参数化并写成未知气动参数和函数向量的乘积形式,采用自适应学习律估计未知气动参数和故障参数,基于Lyapunov稳定性定理进行了系统稳定性理论分析,通过仿真验证了所给方法的有效性。
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关键词
非最小相位
高超声速飞行器
自适应控制
容错控制
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职称材料
题名
非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制
被引量:
2
1
作者
魏启钊
齐瑞云
姜斌
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学先进飞行器导航、控制与健康管理工业和信息化部重点实验室
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第S01期1-9,共9页
基金
国家自然科学基金(61873127,62020106003)资助。
文摘
针对具有非最小相位特性的高超声速飞行器纵向动力学模型,考虑舵面发生卡死和失效故障、系统参数不确定的问题,提出了一种基于输出重定义形式的自适应鲁棒容错控制方法。对于高度子系统中由于升降舵和升力耦合产生的不稳定内动态,重定义系统输出,将俯仰角作为系统新的输出,对新内动态进行一些坐标变换,设计出俯仰角期望的跟踪指令。对于系统重定义后的高度和速度子系统,将未知非线性函数参数化并写成未知气动参数和函数向量的乘积形式,采用自适应学习律估计未知气动参数和故障参数,基于Lyapunov稳定性定理进行了系统稳定性理论分析,通过仿真验证了所给方法的有效性。
关键词
非最小相位
高超声速飞行器
自适应控制
容错控制
Keywords
non-minimum phase
hypersonic vehicle
adaptive control
fault tolerant control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
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被引量
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1
非最小相位高超声速飞行器自适应鲁棒容错控制
魏启钊
齐瑞云
姜斌
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
2
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