新型永磁同步电机有限控制集无模型预测电流控制

为了减小永磁同步电机在启动时转速容易出现超调的现象,提高系统在参数摄动时的鲁棒性,采用自抗扰控制取代传统速度环中的比例积分(proportional integral,PI)控制、白鲸算法优化自抗扰控制参数,从而降低人工整定参数的复杂度;同时采用无模型控制电流环及模型预测与超局部模型结合的方法,设计一款滑模观测器。最后通过Matlab/Simulink软件进行仿真实验,由仿真结果可知:电机启动时超调较小,在负载突变时转速能够快速恢复到稳态;转速波动由原来的4.33%降低至3.85%,且达到稳态的时间显著减少,由200 ms降低至5 ms,电流脉动仅为±0.35 A。