电磁式柔性直线驱动器概念设计与参数优化

设计了一种结构紧凑可实现力位解耦控制的电磁式柔性直线驱动器.该柔性驱动器主要由变刚度装置和位置调节装置两部分组成,其中变刚度装置采用双线圈-永磁铁对称布置结构,通过动态改变线圈中输入电流的大小调节电磁力,从而实现变刚度输出.建立了通电线圈周边磁场的数学模型,并采用等效磁荷法推导出永磁铁在通电线圈磁场中所受电磁力的显示表达式.在此基础上,分析了设计参数对电磁力的影响规律,完成了变刚度装置的参数优化设计.通过虚拟仿真分析了变刚度装置的力-位移和力-电流特性,并将实验结果与理论结果进行对比,验证了变刚度装置力-位移和力-电流特性的准确性和有效性.结果表明,所设计的柔性直线驱动器能够实现变刚度控制.

社会实践项目化机制融入高校劳动教育路径探析

新时代高校劳动教育的重要性日益凸显,已成为高校人才培养的重要组成部分和必要环节。然而,目前高校大学生的劳动教育仍出现边缘化、功利化、片面化的特点,分析新时代高校劳动教育的薄弱环节,促进劳动教育体系完善、拓展劳动教育的开展路径是破解当下劳动教育困境的题中应有之意。本文结合高校社会实践项目的优势和经验,探索社会实践项目化机制融入劳动教育的有效路径,为加快建设系统完备、成效明显的高校劳动育人体系提供理论依据和实践参考。

高校研究生校园安全稳定的影响因素和应对策略

随着我国社会经济的不断繁荣和高等教育的快速发展,在新的形势下,高校各类突发事件逐渐增多,而研究生群体作为高校学生的重要组成部分,分析研究生在高校安全稳定建设方面的作用十分必要。本文从高校研究生群体的特点入手,分析并探索针对研究生群体在校园安全稳定建设方面工作开展的有效途径。