全差分可控增益射频宽带放大系统

基于全差分放大和阻抗控制的思想,以超低功耗单片机MSP430F6638为控制核心,设计一套可控增益射频宽带放大系统。系统采用固定增益全差分放大器和可控增益全差分放大器级联,在实现增益可控调节的同时,有效地抑制了噪声干扰,保证了系统性能。系统末级采用射频功率放大器,提高了系统的带载能力。结合理论推导过程,深入探讨了全差分放大器的工作原理,给出了关键模块的完整电路和器件选型,通过实验分析系统性能,对本科教学、理论研究和工程实践均有很好的指导意义。

基于人体手臂同步远控的智能机械车研究

设计了一种基于人体手臂同步控制的智能机械车系统。该系统采用低功耗异构多处理器、多核机电系统,通过优化的游戏引擎人机交互图形控制界面,辅以可穿戴式肌电信号和手臂姿态传感器,以手势及手臂姿态无线远程控制智能车的行进、机械臂的同步伸展和机械手的抓取等动作,车载高速激光雷达系统和摄像头系统实现,在复杂未知环境下,远控机车的定位、二维和三维场景快速重构、无缝切换显示,实验结果标明,系统鲁棒性好、实时性能满足应用要求,具有较好的应用价值前景。

商用车驱动桥壳体有限元分析

以某品牌汽车为例,其中某一款商用车驱动桥壳结构上存在壁厚、质量重、成本高等不足,提出了用Pro/E软件对商用车驱动桥壳进行参数化建模,运用ANSYS有限元分析软件进行强度、刚度和动态特性分析,计算出桥壳在最大载荷下的应力分布以及在自由状态下的固有频率和振型。由此分析该桥壳是否符合桥壳结构强度与刚度要求,是否与路面引起共振。为后面能否进行轻量化研究提供依据。

一种基于PLC的升降横移式立体停车库控制系统的设计

近些年来，我国机动车拥有量持续高速增长，其中私人小汽车的年均增长率更是迅速。然而根据停车设施普查结果发现，全国停车位缺口平均在60％以上。尤其是随着城市土地资源的日渐匮乏，城市公共场所停车难现象越来越普遍，有限的土地面积无法提供足够的泊车位，所以采用立体停车库取代传统停车库将成为解决停车难、滥停车、交通拥挤等问题的重要途径。