基于仿生学的多足步进式机器人发展综述

采用基于仿生学原理的多足机器人,可以克服履带式和轮式机器人的缺陷,能够适应各种工作环境,在地震、火灾、海啸等自然灾害后的搜救工作有突出的表现。文章介绍了基于仿生学的多足机器人的结构、功能以及发展概况,展望了多足机器人未来的发展方向:提高承载能力、微型化、提高灵活性、加大对神经网络的研究。

道路护坡宽度对路基冻胀的影响研究

冻土随着温度的变化,会产生冻胀和融陷的现象,该现象会使路基土产生较大的变形,使坐落在冻土上的道路等建(构)筑物安全系数降低、稳定性变差.经调查分析,道路护坡宽度是影响道路路基冻胀的主要因素之一,研究道路护坡宽度对路基冻胀的影响,对于冻土地区路基的稳定性和提高道路路基的耐久性具有重要的意义.本文借助有限元软件FLAC3D建立有限元模型,针对道路护坡宽度这一因素对路基冻胀作用进行研究.结果显示,增加道路护坡宽度以后,对于路基中心的竖向沉降影响不大,对路基坡脚竖向沉降的影响较大;道路护坡宽度越大,冻胀对路基产生的冻结深度越小;不同的路基护坡宽度均在道路路基中心线的位置处产生最大的变形沉降.