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题名基于改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化
被引量:3
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作者
张培培
王新民
陈晓
魏宏珅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2012年第4期92-94,366,共4页
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文摘
研究无人机控制优化爬升性能问题,由于单独提高速度或节省燃油问题,均存在互相影响。为了使无人机能够快速、省油地爬升到预定高度,综合考虑了油耗和时间这两个因素。在分析了无人机爬升段数学模型的基础上,提出将油耗和时间的综合运营成本作为优化指标,并提出了一种改进粒子群算法的无人机爬升轨迹优化方法。将无人机轨迹优化问题转化为有约束的参数优化问题,并用改进粒子群算法进行参数优化,从而得到综合指标最优的爬升轨迹。对某无人机实例进行爬升轨迹优化,仿真结果比传统方法更节省了运营成本,证明了改进方法的优越性。
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关键词
无人机
数学模型
爬升段轨迹优化
粒子群算法
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Keywords
UAV
Mathematical model
Climb trajectory optimization
Particle swarm optimization(PSO)
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名紊流风场下的无人机飞行状态卡尔曼滤波估计
被引量:4
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作者
周健
王新民
魏宏珅
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机构
西北工业大学自动化学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2012年第2期125-127,131,共4页
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文摘
为了模拟紊流风场下的无人机飞行状态响应,减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,使用数值法建立了紊流风场有色噪声模型,生成了符合大气紊流相关特性的紊流风场并对其进行数值仿真。在此基础上,通过状态扩增处理将系统噪声白化,设计出一种基于有色噪声的无人机飞行速度卡尔曼滤波器,该滤波器解决了基本卡尔曼滤波仅适用于白噪声的情况。仿真结果表明,使用此滤波器可有效减小紊流风场对无人机飞行速度的影响,进而满足飞行速度控制输入的精度要求。
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关键词
无人机
有色噪声
飞行速度
卡尔曼滤波估计
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Keywords
UAV
colored noise
flight speed
Kalman filter estimation
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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