基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究

舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类.为这类船舶的设计与操纵控制提供依据.

基于“作业面”优先策略的集装箱港口集卡路径优化研究

文中建立了基于船舶装卸协同作业的集卡车的路径优化模型。考虑到集卡车"作业面"工作方式在运作效率上的优势,采用集卡车"作业面"工作方式优先的调度策略,应用分支定界法得到了进口集装箱的最优分配方案及集卡车的最优路径。通过算例对模型与算法进行验证,分析结果表明与传统的"作业线"工作方式相比,该模型可以使集卡车的行驶距离减少近31%。

可回转双桨船舶的等效舵效模型

常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。

朝韩敬语法比较研究

朝鲜半岛分裂已经超过半世纪,在这期间,随着经济和文化,对待交流的发展,朝鲜语和韩国语语言形态发生了很大改变.韩国语和朝鲜语中最具特征的就属敬语法了,但是关于朝鲜语和韩国语的敬语法比较在学界少之又少.韩国和朝鲜是东方礼仪之国,敬语法的不同,会使使用朝鲜语和韩国语的人们产生不必要的误会,从而影响对话的发展.为了填补学界空白及使韩国和朝鲜能够相互理解达到交流的目的,本文从相对敬语法的等级,‘ ’使用的环境, ‘ ’‘ ’ 使用的环境等方面,比较了朝鲜语和韩国语敬语法的不同点.希望使用朝鲜语和韩国语的人们能够互学尊重对方语言习惯,理解对方,和气对话.

嵌入式操作系统的低功耗组件设计

为了实现嵌入式设备的低功耗需求,降低产品中控制芯片、外载模块与操作系统调度产生的功耗,本文设计与实现了一种低功耗组件。该组件基于嵌入式操作系统,主要包含了设备管理模型、动态处理器工作电压技术、低功耗定时器、唤醒源四部分,有效对设备进行动态管理、芯片电压管理与系统任务切换,不仅保证了嵌入式产品实时、稳定运行,还降低了设备功耗。

高寒区玉米叶片光合参数日变化及其与环境因子关系

为探明高寒区玉米叶片光合相关参数日变化特性,以“隆平702”玉米品种为材料,在安图县松江镇南道村进行田间试验,利用Li-6400光合仪在抽雄吐丝期测定叶片净光合速率(P_(n))、气孔导度(G_(s))、蒸腾速率(Tr)、胞间CO_(2)浓度(C_(i))以及当天的光合有效辐射(PAR)、空气温度(T)和空气相对湿度(RH),分析叶片光合相关参数日变化及其与环境因子的关系。结果表明:高寒区玉米叶片P_(n)与Tr的日变化均为双峰曲线变化,P_(n)的峰值分别出现在10:00和14:00;Tr的峰值分别出现在10:00和13:00;G_(s)的最大值出现在10:00,随后呈下降趋势;C_(i)呈先下降后上升的趋势;06:00—10:00,P_(n)与PAR,T,RH分别呈极显著正相关、显著正相关、极显著负相关(r=0.927,r=0.574,r=-0.765);14:00—18:00,P_(n)与PAR,T,RH的相关性分别为r=0.921,r=0.553,r=-0.712;06:00—10:00时,G_(s)与PAR极显著正相关(r=0.772),与RH呈显著负相关(r=-0.550);10:00—14:00,G_(s)与PAR呈显著正相关(r=0.545),与RH呈正相关(r=0.482);06:00—10:00,Tr与PAR呈极显著正相关(r=0.953),与RH均呈极显著负相关(r=-0.857);06:00—10:00,C_(i)与PAR呈极显著负相关(r=-0.655)。可见,空气温度和光合有效辐射偏低、空气相对湿度偏高是限制该高寒区域玉米光合物质生产的主要因子。

冷凉区不同地膜覆盖对玉米干物质和氮素积累与分配的影响

为探明冷凉区地膜覆盖对玉米干物质积累、分配及运转和对氮素积累的影响,以玉米品种大德216为材料,在吉林省安图县进行田间试验,设置透明可降解地膜覆盖(T1)、透明不可降解地膜覆盖(T2)、黑色不可降解地膜覆盖(T3)和无膜(TCK)处理,测定干物质、氮素积累量及产量。结果表明,不同地膜覆盖均能显著提高玉米产量,其中T1和T2处理的产量显著高于T3处理。3种地膜覆盖均能显著增加玉米干物质积累,在播种后65、90、105和140d,T1和T2处理的干物质积累均显著高于T3处理。不同覆膜处理在播种后65~90d积累量最多,3种覆膜处理条件下的氮素积累均显著高于TCK处理,成熟期各器官氮素积累分配比例表现为籽粒>叶>茎>鞘>雄穗。综上,地膜覆盖可提高玉米干物质积累量,优化物质运转分配,促进玉米氮素积累,提高玉米产量,透明覆膜栽培可有效改善冷凉区积温不足、只能种植早熟品种的局限性,拓宽品种选择范围。透明可降解地膜为冷凉区玉米最佳抗逆丰产栽培模式。

不同地膜覆盖对冷凉区玉米根伤流液中含氮物强度的影响

为探究不同地膜覆盖对吉林省东部冷凉区玉米根系伤流液中含氮物含量和强度的影响,2019年在吉林省安图县松江镇南道村(42°32’N, 128°24’E)进行田间试验,以‘大德216’玉米品种为试验材料,设透明可降解地膜覆盖(D1)、透明不可降解地膜覆盖(D2)、黑色不可降解地膜覆盖(D3)和无地膜覆盖(D0)处理,分别于播种后50、65、90和105 d取根系伤流液,于实验室测定其硝态氮、氨态氮、游离氨基酸和可溶性蛋白含量,分析不同地膜覆盖下玉米根系伤流液中含氮物质含量和强度与产量的相关性。结果表明:两种透明地膜覆盖玉米产量显著高于无地膜覆盖和黑色地膜覆盖处理;地膜覆盖能显著增强玉米生长前期根伤流强度和伤流液中铵态氮、游离氨基酸、可溶性蛋白以及总含氮物质含量及强度,两种透明地膜覆盖比黑色地膜覆盖效果更显著;两种透明地膜覆盖下伤流液中总含氮物质强度比无地膜覆盖的提升了4.7倍,相比黑色地膜覆盖增加1.1倍;玉米生长前期根伤流强度和伤流液中总含氮物质强度与产量皆呈极显著正相关关系,相关系数达0.84~0.98。这说明冷凉区地膜覆盖能有效增加玉米根系吸收与代谢水平,其中以可降解透明地膜覆盖效果最佳。研究结果为其产量形成提供了物质基础。