农用机器人导航电子地图的研究

介绍了机器人导航电子地图的功能,阐述了在Visual C++环境下基于MapObjects组件开发农用机器人导航电子地图的方法,分析了电子地图更新的方法。

板栗脱蓬装置的结构研究

为解决板栗生产过程中手工脱蓬作业难题,提出了一种机械化脱蓬设备,通过辊筒和漏筛两个核心部件实现新鲜板栗的脱蓬工作,并通过额外几个部件使脱蓬更加便捷和人性化。重点阐述了板栗脱蓬装置的结构及关键部件的工作原理。

农用GPS导航数据采集系统的设计

根据农业生产的特点,介绍了农业生产中在VC++环境下GPS数据的采集技术。计算机通过串口与GPS接收机进行通信。分析了采集到的GPS数据格式,得到接收机的位置、时间、速度和航向等信息,为农业生产提供定位数据。

利用Mapobjects开发导航电子地图的研究

简要分析和阐述了基于ActiveX组件技术的MapObjects控件如何开发导航电子地图的方法,重点介绍电子地图的开发步骤。利用MapObjects在Visual C++环境下开发是主要的途径,介绍了MapObjects在Visual C++环境下开发电子地图的方法。

树木、苗木的机械自动化封冠设备的研究

随着国内园林绿化及荒漠造林绿化的发展,大型苗木异地移栽已成为当今发展的主要趋势。由于树木、苗木运送过程中封冠不牢靠,树冠探出运输车辆的车厢,造成树冠遮挡运输司机视线及影响其它车辆的正常行驶,严重影响道路安全。基于以上原因,文章提出了树木、苗木机械自动化封冠设备,实现了树木、苗木封冠的机械化自动化。

利用Visual Basic设计GPS信号采集软件

依靠MSComm控件实现设计软件的基本功能。介绍了MSComm控件提供的两种处理通信的方式以及MSComm控件的常用属性,使用VisualBasic提供的串行通信控件MSComm,实现了GPS数据的采集,具体给出了定位信息的接收和提取的示例。

循环水冲式青皮核桃除皮装置研究

青皮核桃除皮装置是为劳动者生产过程中解决机械化代替手工作业问题而提出的一种机械化除皮设备,该设备通过主除皮装置及三级清洗装置两个核心部件实现新青皮核桃的除皮,可使除皮工作更加便捷和人性化。文章重点阐述了循环水冲式皮核桃除皮装置结构的工作原理、试验及市场状况。

多工位水果采摘轮式平台研究

随着我国制造业的高速发展和农业机械化普及程度的大幅度提高,安全、高效机械采摘取代了传统的高凳和梯子作业,成为必然的发展趋势。文章设计了一种多工位水果采摘轮式平台,通过研究其关键技术及装备发现,该平台能有效解决劳动力分配问题,提高采摘效率、操作安全性和机械化水平,值得推广。

GPRS技术在温室大棚环境监控中的应用

GPRS技术(通用分组无线业务)具有实时在线、按量计费、高速传输等优点,已经广泛应用于众多领域。介绍了利用通用分组无线业务实现温室环境监控中的无线数据传输,分析了GPRS的基本原理和特点,介绍了GPRS无线数据采集与传输的终端组成以及工作流程。

家庭餐厨垃圾处理方法及设备的研究

家庭餐厨垃圾大多是有机物,可以作为生产有机肥料的原料,在此基础上提出了家庭餐厨垃圾粉碎、发酵、形成有机肥料原料的方法。分析了家庭餐厨垃圾处理设备的装置结构设计,此结构既减轻垃圾处理和环境的负担,又能为绿色无污染农产品的种植提供绿色环保有机肥料原料。

全液压可互换式树木移栽设备研究

随着国内荒漠造林绿化、园林树木种植育苗及城市园林绿化的发展,树木栽培地移栽、异地绿化移栽成为当今树木绿化发展的主要趋势。树木在移栽过程中需要保持根部土壤牢靠完整,以保证树木移栽后的成活率。现今大多是人工用锨、镐、锹进行挖掘,劳动强度大、效率低,且树木根部土壤流失大,严重影响树木移栽后的成活率。基于此,文章提出了采用全液压驱动的可互换树木移栽设备的结构及工作原理,实现了树木移栽的全程机械化。

多工位种苗嫁接平台关键技术研究

文章阐述了多工位种苗嫁接平台的研究背景及研究内容。通过嫁接平台同时提供多个工位,并进行种苗嫁接,每个工位设有操作平台、任意移动不变角度的切削刀片,由工作人员操作完成种苗的嫁接。多工位种苗嫁接平台设有砧木输送带、接穗输送带、废弃穴盘输送带、废料收集料斗、嫁接苗输送皮带、废料输送皮带、机架、操作平台、控制系统等,保证了接穗与砧木的切削角度完全一致,提高了嫁接种苗的成活率。用户可以根据自己的需要和场地条件自由选择所需的工位数量。

温室番茄单果采收机器人探讨

本文论述了我国温室番茄单果采收机器人的研发迫在眉睫,介绍了五款番茄采收机器人的结构及特点,提出了集成多执行器采收机器人的设想,认为集成多执行器采收机器人适合我国温室番茄单果采收,易于推广商业化。