鸡蛋新鲜度综合无损检测模型及试验

为了提高鸡蛋新鲜度无损检测的准确性,该文用反映鸡蛋内部颜色的计算机图像参数和鸡蛋敲击响应特性参数构成鸡蛋新鲜度综合无损检测模型,利用两种检测方法之间的参数进行相互补偿和修正。用机器视觉装置获取鸡蛋颜色的亮度、蛋形指数,用声音采集装置获取声音的功率谱面积、共振峰频率、X轴方向的质心,通过试验测得对应鸡蛋的新鲜度(哈夫单位)。以它们为样本数据建立多元线性回归模型,获取鸡蛋新鲜度与其图像特征参数和声音特征参数之间的最优关系。经检验,所建模型判别鸡蛋新鲜度的正确率为92%。

鸡蛋敲击响应特性与其新鲜度的相关性

利用声音采集装置获取声音特征参数,通过试验检测对应鸡蛋的新鲜度(哈夫单位)。采取有效的声音信号处理,提取功率谱、共振峰频率、坐标轴方向的质心以及幅值作为声音检测鸡蛋新鲜度的特征参数,建立了与新鲜度之间的关系模型,经检测该模型判断鸡蛋新鲜度的正确率可达78%。检测结果表明,鸡蛋敲击响应特性的共振峰频率随鸡蛋新鲜度的下降而成阶梯状的降低。

航天器仪器安装板附加约束阻尼层设计与振动抑制验证

针对某航天器仪器安装板在噪声载荷作用下振动响应过大的情况,提出采取附加约束阻尼层的振动抑制措施。文章首先介绍约束阻尼层的应用情况,简要说明了约束阻尼层减振的原理;随后以航天器典型仪器安装板为研究对象,通过对比同等噪声载荷下约束阻尼层附加前、后仪器安装板上的振动响应,分析了振动抑制情况。结果显示,仪器安装板附加约束阻尼层后,仪器设备安装处随机振动均方根加速度平均降低1.56 d B(16.4%)。

轮足两用复合式移动机器人轮腿设计及运动分析

设计了一种结构紧凑、地形适应性强、运行可靠的机器人轮腿。该轮腿设计采用轮足复合运动模式、模块化设计理念,结构上采用同心轴输出机构,外轴高速旋转带动机器人车轮以获得机器人的高速移动,内轴低速大转矩输出以使机器人能够站立行走,可以根据不同的地形条件变换运动模式,实现机器人轮式、关节式以及轮足复合式三种运动形式,并简要分析了各种运动模式轮腿的工作状态及其适用场合,对轮腿转向存在的局限性需进一步研究改进。

铝型材挤压生产中的超大宽展高迪模设计

由于幕墙型材QR5405断面外接圆大、壁厚薄,因而在生产过程对挤压模具的设计有很高的要求。常规的模具不仅无法实现正常供货,且模具寿命短、生产效率低。本文综合考量型材断面特点和生产效率,通过设计超大宽展的高迪模具,实现了该产品的正常生产与供货,且大大提升了模具的使用寿命。

基于同轴共焦的激光芯片开封工艺技术研究

介绍了基于同轴共焦的激光芯片开封机的工作原理和总体结构组成,分析了激光开封工艺在开封速度、适应性和可控性等方面的特点相对。文章利用自主研制的LD-01型激光芯片开封机开展芯片开封实验研究,实验结果表明,激光功率5W^10W、重复频率20k Hz^30k Hz和开封速度500mm/s^600mm/s是较为理想开封效果的工艺参数窗口。

一种基于图像处理的芯片自动开封算法设计

设计了一种基于图像处理的芯片自动开封算法,用于芯片预开封过程中芯片键合丝的自动检测与开封过程控制。算法主要利用芯片开封过程中键合丝出现前后图像中开封区域灰度变化规律,结合图像信息设计了帧间差分双阈值判断的开封算法,实现了芯片开封过程自动化,经实物验证,其有效避免了人为判断不准而损伤内部键合丝及针对较厚芯片手动开封效率低下等问题。