光纤陀螺捷联姿态算法的改进研究

传统的捷联姿态算法一般只采用陀螺角增量信号来进行设计,当应用于由输出为角速率的干涉型光纤陀螺构成的捷联姿态系统时,不仅在精度上存在局限,而且还由于通过角速率提取角增量而带来更大误差。因此,同时利用角速率及角增量信号,优化设计出一类新的旋转矢量姿态算法,给出了算法的圆锥误差表达式,并进行了仿真分析。结果表明,新的算法精度较传统算法有显著提高。

捷联惯导姿态算法的测试输入研究

总结了经典圆锥运动、广义圆锥运动、规则进动运动、随机角运动、温和环境等捷联姿态算法的测试输入及各自评价姿态算法性能的标准。推导出了不同频率的圆锥运动的角速率,并考查了其不可交换性误差特性,证明在此输入下算法的性能可以由经典圆锥运动来反映。提出了沿参考坐标系方向的圆锥运动,推导出了机体的角速率,并对其不可交换性误差进行了仿真研究。最后给出了在此输入下姿态算法的评价方法。沿参考坐标系方向的圆锥运动是一种新的更为普遍的测试输入。

缺铁性贫血患者巨核细胞系统改变的观察

目的探讨缺铁性贫血(IDA)患者巨核细胞系统改变的原因。方法观察IDA患者45例、正常对照组40例及难治性贫血(RA)患者21例的骨髓涂片巨核细胞数量,结合全自动血液分析仪对血小板各参数检测结果进行分析。结果IDA患者骨髓中产生血小板巨核细胞与正常对照组和RA组相比较显著增多(P<0.05),骨髓涂片的巨核细胞计数较正常对照组和RA组明显增多(P<0.05)。血小板计数(PLT)、血小板压积(PCT)与正常对照组和RA组之间差异有统计学意义(P<0.05),而血小板平均容积(MPV)、血小板体积分布宽度(PDW)与正常对照组之间差异无统计学意义(P>0.05),与RA组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论IDA患者骨髓中巨核细胞系统改变明显增生主要是骨髓增生程度明显增加所引起的,所以能够解释实际工作中IDA患者血小板升高的原因。

基于中继卫星的飞船定轨精度分析

基于距离和数据的观测模型,利用中继卫星对神舟七号飞船的轨道测量数据,分别采用4种不同的轨道确定方案,进行轨道确定及3h～48h轨道预报。通过与导航卫星定轨预报结果的比较,对基于中继卫星测量的飞船定轨和预报精度进行分析,论证了其定轨误差范围。

早期宫颈癌前哨淋巴结检测技术的研究

目的检测宫颈癌前哨淋巴结,分析其意义。方法采用亚甲蓝检测22例早期宫颈癌前哨淋巴结,并统计检出率、准确性、假阴性率等。结果检出率为81.8%,SLN假阴性0例,灵敏性100%,准确性100%,假阴性率为0%。结论宫颈癌的前哨淋巴结检测用于指导手术方式具有良好的应用前景。

Research on coning compensation algorithms for SINS of angular rate input

To compensate the coning error of Strap-down Inertial Navigation Systems (SINS) under high dynamic angular motion, many rotation vector algorithms have been developed using angle increments information. However, most SINS use angular rate gyros. Aimed at this problem, 18 algorithms are derived based on analysis of the conventional algorithms, and corresponding coning error expressions are given. At last simulation is made which indicates that the new algorithms have much higher precision.

旋转矢量优化算法比较研究

总结了现有文献中的旋转矢量算法，分别给出了角增量形式和角速率形式的旋转矢量算法通用模型，列出了具有简化形式并经过优化的48种旋转矢量算法。在现有部分算法圆锥误差已知的基础上，计算出了其余21种算法的圆锥误差。分析表明，现有文献给予一定重视的利用角增量累加值的算法，完全可以由同子样或者更低子样的具有相同数量叉乘项的只利用角增量采样值的算法取而代之。考虑算法精度、计算量、及子样数尽量少的原则，为合理指导工程中对旋转矢量算法的选择，推荐了22种性能相对较好的算法。