隧道涌水量预测的计算方法比较

系统地综述了隧道涌水量预测的各种方法,从各种方法的原理出发,阐明了它们各自的特点和适用条件及其工程应用情况,并就相关问题进行了探讨,提出了一些见解,以使这些隧道涌水量预测的计算方法更好地得到应用。

变间距曲线钢筋网环境作业装置行走机构研究

通过分析作业环境的特点,研究了一种基于平行四边形原理的步履式行走机构,对模型进行了运动仿真,并在实验室环境进行了多次试验。结果表明,步履式行走机构可以在平面钢筋网上自由行走,不受钢筋间距以及线形的影响。可见,该行走机构具备广泛应用于各类工程平面钢筋环境下施工作业的条件,可改变传统人工在钢筋网上行走作业模式。