基于改进YOLO v5的苹果采摘机器人目标检测方法

为实现复杂环境中苹果采摘机器人目标快速检测,克服传统YOLO v5网络结构复杂、计算性能弱的缺点,提出了一种基于深度可分离卷积YOLO v5的采摘机器人目标检测方法。在采集苹果样本图像并制作实验数据集后,进行模型训练和测试,引入深度可分离卷积YOLO v5网络对苹果图像进行特征提取,解决了网络中参数冗余问题,提高了采摘机器人的识别速度;采用CIoU-Loss损失函数和DIoU-NMS非极大值抑制方法,对损失函数进行优化,提升了机器人视觉系统对苹果的定位精度。机器人采摘试验结果表明:算法检测精度达95.8%,检测速度达53帧/s,机器人单次采摘时间为4.7s,采摘成功率达93.9%。检测方法在减少模型参量的同时可保证检测精度和效率,具有较强的工程实用性。

加味玉屏风散对哮喘大鼠支气管上皮ICAM-1的表达及BALF中IL-5含量的影响

目的 :探讨细胞间粘附分子 (ICAM 1)和白细胞介素 5 (IL 5 )在哮喘发病过程中的相互关系及加味玉屏风散对它们的影响。方法 :采用卵蛋白等致敏大鼠哮喘模型 ,观察正常组、哮喘组和中药组大鼠支气管肺泡上皮细胞ICAM 1的表达情况及支气管肺泡灌洗液 (BALF)中IL 5含量的变化 ,以及二者之间的关系。结果 :与对照组比哮喘组支气管上皮细胞ICAM 1表达显著增强 ,BALF中IL 5含量显著性增高 ;哮喘组BALF中细胞计数显著升高 ,尤其是嗜酸性粒细胞增多更为显著。加味玉屏风散可以显著下调ICAM 1的表达 ,显著降低BALF中IL 5的含量。

补脾益气中药对ICAM-1的表达和PLA_2含量的影响

目的 :探讨细胞间粘附分子 (ICAM- 1)和磷脂酶 A2 (PL A2 )在哮喘发病过程中的作用及机理。方法 :采用卵蛋白等致敏大鼠哮喘模型 ,观察支气管肺泡上皮细胞 ICAM- 1的表达情况及支气管肺泡灌洗液 (BAL F)中PL A2 和血浆中 PL A2 活性变化 ,以及 BAL F中细胞总数及细胞分类情况 ,及三者之间的关系。结果 :与对照组比哮喘组支气管上皮细胞 ICAM- 1表达显著增强 ,BAL F中 PL A2 活性显著性增高 ,血浆中 PL A2 活性也增高 ,但未达显著水平 ;哮喘组 BAL F中细胞计数显著升高 ,尤其是嗜酸性粒细胞增多更为显著。将哮喘组中 ICAM- 1的阳性面积、BAL F中 PL A2 活性和 BAL F中细胞计数进行相关分析 ,结果三者显著相关。结论 :ICAM- 1和 PL A2 在哮喘大鼠的气道炎症细胞浸润过程中有很重要的作用 ,二者之间又有很密切的联系。

加味玉屏风散对哮喘大鼠支气管肺泡灌洗液中细胞因子水平的影响

目的:探讨白细胞介素-5(IL-5)、粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子(GM-CSF)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和可溶性白细胞介素-2受体(sIL-2R)在哮喘发病过程中的作用及补脾益气中药加味玉屏风散对其含量的影响。方法:将24只大鼠随机分为正常对照组、哮喘模型组和加味玉屏风散组,每组8只。采用卵白蛋白、灭活百日咳杆菌疫苗和氢氧化铝干粉配制的溶液腹腔注射致敏以及卵白蛋白雾化吸入激发制备大鼠哮喘模型;正常对照组用等量生理盐水替代抗原液;加味玉屏风散组则胃饲加味玉屏散水溶液。观察支气管肺泡灌洗液(BALF)中细胞总数及细胞分类,以及IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R含量的变化。结果:与正常对照组比较,哮喘模型组BALF中IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R含量均显著增高(P<0.05或P<0.01),尤其是IL-5增高更加显著;相关分析表明,GM-CSF与IL-5、GM-CSF与TNF-α均呈显著正相关(r1=0.519,r2=0.521,P均<0.05)。加味玉屏风散能降低BALF中这4种细胞因子的含量(P<0.05或P<0.01)。结论:IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R在哮喘大鼠的气道炎性细胞浸润过程中起重要作用,可能加速了哮喘非特异性气道炎症的发生发展,并对嗜酸粒细胞的聚集、迁移、活化和黏附有协同作用。加味玉屏风散可以通过降低细胞因子水平来改善气道的炎症状况。

药物过敏国际共识(2014版)解读

药物反应中出现类似过敏症状的,有证据表明是由药物特异性抗体或T细胞引起的反应,我们称之为药物过敏反应。为了提供足够的治疗方案和合适的预防措施,应该对此过敏反应有明确的诊断。近来由欧洲变应性反应与临床免疫学会(EAACI)成立的iCAALL、美国过敏、哮喘、免疫学会(AAAI),美国过敏、哮喘与免疫学院(ACAAI)以及世界过敏组织(WAO)已经决定推动药物过敏的国际共识。此草案的目的是强调已有指南中共同的重要信息,同时更重要的是回顾和探讨其中的不同之处,为其更广泛的传播提供了更多的参考。

哮喘大鼠肺泡灌洗液中IL-5和 PLA_2的变化与支气管上皮 ICAM-1表达的关系

目的 :探讨白细胞介素 - 5(IL- 5)、磷脂酶 A2 (PLA2 )及细胞间粘附分子 (ICAM- 1 )在哮喘气道炎症细胞浸润中的作用及其相互关系。方法 :采用卵蛋白等致敏大鼠哮喘模型 ,观察支气管肺泡灌洗液 (BALF)中 IL- 5、PLA2 含量的变化 ,以及二者与 ICAM- 1表达之间的关系。结果 :与对照组比哮喘组 BALF中 IL- 5含量和 PLA2 活性显著增高 ,尤其是 IL- 5增高更显著 ;支气管上皮细胞ICAM- 1的表达显著增强 ;相关分析表明 ,ICAM- 1的阳性面积分别与 IL - 5和 PLA2 显著相关。结论 :IL- 5、PLA2 和 ICAM- 1在哮喘大鼠的气道炎症细胞浸润过程中起重要的作用 ,三者之间存在密切的联系 ,可能对炎症细胞 ,尤其是嗜酸性粒细胞 (EOS)的聚集、迁移。

特异性免疫疗法(SIT)与卡介苗多糖核酸联合治疗花粉症的临床研究

目的探讨卡介苗多糖核酸(BCG-PSN)在花粉症特异性免疫治疗中的作用。方法对比卡介苗多糖核酸与SIT联合治疗花粉症和单用SIT治疗花粉症的临床疗效,并比较治疗前后血清中IFN-γ、IL-4和ICAM-1含量的变化。结果联合治疗组总有效率为89.1%。SIT组总有效率为76.4%,联合治疗组血清中三种细胞因子水平的变化更明显。结论联合治疗组的有效率明显优于SIT组,卡介苗多糖核酸与SIT合用能够明显提高花粉症SIT疗效。

加味玉屏风散对哮喘大鼠血清总IgE IL-4和IFN-γ含量的影响

目的:探讨白细胞介素-4(IL-4)、γ-干扰素(IFN-γ)及IgE在哮喘发病过程中的作用及中药加味玉屏风散对其含量的影响。方法:采用卵蛋白致敏大鼠哮喘模型,观察正常组、哮喘组和中药治疗组大鼠血清中总IgE、白细胞介素-4和γ-干扰素的含量变化。结果:哮喘大鼠血清总IgE水平、IL-4含量明显增加(P<0.01),血清中IFN-γ含量明显降低(P<0.01),而补脾益气方药(加味玉屏风散)可显著降低哮喘大鼠IgE水平及IL-4含量(P<0.01),提高IFN-γ的含量(P<0.01)。结论:中药加味玉屏风散可能通过调节血清中白细胞介素-4和γ-干扰素的含量,降低血清IgE水平改善气道的炎症状况。

补脾益气中药对哮喘大鼠模型BALF中IL-5GM-CSF TNF-α和sIL-2R的影响

目的:探讨白细胞介素-5(IL-5)、粒细胞-巨噬细胞集落刺激因子(GM-CSF)、肿瘤坏死因子(TNF-α)和可溶性白细胞介素-2受体(sIL-2R)在哮喘发病过程中的作用及补脾益气中药(补脾益气中药)对其含量的影响。方法:采用卵蛋白等致敏大鼠哮喘模型,观察支气管肺泡灌洗液(BALF)中IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R含量的变化。结果:与正常组比哮喘组BALF中IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R含量均显著增高,尤其是IL-5增高更显著;相关分析表明GM-CSF和IL-5、GM-CSF和TNF-α显著相关;补脾益气中药能降低BAFL中这4种细胞因子的含量。结论:IL-5、GM-CSF、TNF-α和sIL-2R在哮喘大鼠的气道炎症细胞浸润过程中有很重要的作用,它们加速了哮喘非特异性气道炎症的发生和发展。GM-CSF与IL-5和TNF-α之间存在密切的联系,可能对嗜酸性粒细胞(EOS)的聚集、迁移、活化和黏附有协同作用。补脾益气中药可以通过降低细胞因子水平,改善气道的炎症状况。

中国气传致敏花粉的季节和地理播散规律

大量致敏花粉飘散于空气中会引发过敏性疾病,如过敏性鼻炎、支气管哮喘等,严重威胁人类健康。不同地区地理环境和气候差异使空气中致敏花粉的种类和分布不同,因此花粉症的发生也具有明显的地域性和季节性。不当的城市绿化树种选择和环境污染等多方面因素会使花粉致敏植物和花粉症的患者数量激增。本文综述最近十几年来我国各地理分区致敏花粉植物的种类及播散规律,为控制花粉症及合理绿化城市环境提供科学依据。

补脾益气方药对哮喘大鼠支气管肺泡灌洗液中内皮素-1及肿瘤坏死因子的影响

支气管哮喘是一种严重威胁人类健康的慢性呼吸道疾病,近年来的研究表明其发病率和死亡率呈上升趋势。中医药防治本病具有丰富的经验,但其治疗机理研究尚不深入。内皮素、肿瘤坏死因子在哮喘发病中起着重要作用[1、2],我们通过观察补脾益气方药“复方抗敏灵”对哮喘大鼠支?..

春季面部皮肤过敏的防护

面部皮肤过敏是一个比较笼统的说法，主要包括面部的过敏性皮炎、湿疹、目光性皮炎及脂溢性皮炎等随着春天的到来，万物复苏，气温攀升，人体皮脂腺分泌旺盛，加之户外风大，各种过敏因子随着空气轻舞飞扬，很容易引起皮肤瘙痒以及起皮疹所以，每到春季，面部皮肤过敏的患者也开始复发本病病因复杂，在治疗上主要以对症治疗为主，积极、科学的预防可起到关键的作用。

补脾益气中药对脾虚哮喘大鼠环核苷酸水平的影响

目的:探讨补脾益气中药对脾虚哮喘大鼠环核苷酸水平的影响。方法:以中医理论为指导,建立了大鼠脾虚哮喘病证结合模型。观察补脾益气法对模型动物支气管肺泡灌洗液(BALF)中细胞总数、嗜酸细胞数(Eos)及BALF上清液中环磷酸腺苷(cAMP)、环磷酸鸟苷(cGMP)含量及二者的比值的影响,以及补脾益气中药和β2-受体激动剂(β2-AA)对BALF细胞孵育液中cAMP、cGMP含量及二者比值的影响。结果:与正常对照组比较,脾虚哮喘动物和哮喘动物均表现为Tot、Eos升高,cAMP含量降低,cGMP含量升高,cAMP/cGMP比值降低。脾虚哮喘动物的变化更为明显。补脾益气中药对脾虚哮喘和哮喘动物均可降低其Tot、Eos降低cGMP含量,升高cAMP含量和cAMP/cGMP比值。BALF细胞孵育液中,补脾益气中药与β2-AA联合应用能更为显著的降低cGMP含量,升高cAMP含量和cAMP/cGMP比值。结论:补脾益气中药可升高cAMP含量,降低cGMP含量,纠正cAMP/cGMP比值。补脾益气中药与β2-AA合用药可加强抗哮喘作用。

花粉症无药可治与彻底根治之间的“平衡”

花粉症又称季节性变应性鼻炎（季节性的过敏性鼻炎）、花粉热或枯草热．是由花粉引起的过敏性鼻炎。

漫谈花粉症：都是花儿惹的祸

春暖花开之际，到郊外踏青赏花是一种享受；闲暇时候栽种一盆花草是一种情调；情人节时送爱人一束红玫瑰是一种浪漫。种种画面都给人一种温馨、惬意的感受，但是患有花粉症的患者却不得不对这样“美丽”的生活敬而远之，可谓是人生一大憾事。本期特别邀请沈阳军区第202医院变态反应科主任、沈阳军区变态反应专科中心主任魏庆宇主任医师为大家讲解花粉症的相关知识，供读者学习。

葎草属花粉症研究概况

近年来 ,变应性疾病变得越来越普遍 ,特别是花粉症的发病率一直居高不下。调查显示 ,草属花粉已经成为中国、日本和韩国夏秋季节的一种主要致敏花粉。重点对草属花粉症的流行情况。

诊断性斑贴试验ESCD指南(2015)

2015年7月欧洲接触性皮炎学会(ESCD)发布了诊断性斑贴试验的最佳实施建议。指南中总结了所有怀疑患有变应性接触性皮炎或者皮肤和黏膜的迟发型过敏反应的接触性过敏的患者应用诊断性斑贴试验的各个方面。主要包括斑贴试验的定义、材料、技术、皮内测试的修订、影响斑贴试验结果或特殊情况、职业性接触性皮炎患者、药疹、斑贴试验的副作用、结果的评估、医疗教育等。下面就针对指南中的这些方面进行介绍。