驱动方式对永磁无刷直流电机损耗的影响

在分析永磁无刷直流电机方波驱动和正弦波驱动两种不同驱动方式的基础上,研究了两种驱动方式对电机损耗的影响。在正弦波控制方式下,电流超前相反电动势10°时,电机损耗最小;在方波驱动方式下,最优超前角控制时电机损耗最小。实验对比研究了最优超前角控制和id=0矢量控制两种控制策略下电机的各种损耗。

基于重复控制深海柱塞泵用永磁同步电机转速波动的抑制

结合深海柱塞泵的工作原理,分析了其负载转矩周期波动的特性,并在常规转速开闭环控制系统下,研究了周期性负载扰动对电机输出转速的影响,指出基于常规PI控制的闭环系统不能抑制中频段的负载扰动。针对负载转矩扰动与电机转动位置相关的周期性特点,提出采用改进重复控制的策略来抑制电机低速时的转速波动。仿真和实验结果均表明,重复控制系统能够很好地抑制周期性的转速波动。

两种基于母线电流传感器的相电流重构方法

针对永磁同步电机的电压空间矢量控制至少需要两个电流传感器的问题,介绍了两种基于母线电流传感器的三相电流重构方法。在分析SVPWM周期内采样法存在非可测量区域的基础上,介绍了通过采样及扇区保持的方法对母线电流采样进行修改的策略,该策略在扇区切换附近也可以很好地构造三相电流。SVPWM周期外采样法虽然在实际电流中引入了高频谐波,但可以时刻得到准确的三相电流值,且引入的三个采样矢量的合成矢量为零,不会对实际电压参考矢量造成任何影响。仿真结果验证了理论分析的正确性。